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由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大，可能会引起一些渲染上的异常（例如模型闪烁，抖动等），因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。 如果您需要获取数字资源在虚拟世界中根节点的偏移量，请参考如下方法： HTVector2f vector2f =
创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
开启AR会话 开启AR会话方案概述 准备工作 开发指导 注意事项 父主题： XRLightSDK使用手册
定位失败，定位结果显示“FewPnPInliers”或“ErrorMeanReprojectionErrTooLarge” 父主题： XRLightSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 cfg.ini调试方法 父主题： HTSDK使用手册
ID，AK）和秘密访问密钥（Secret Access Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务。 环境要求 已安装微信开发者工具。
se-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题： HTSDK使用手册
在需要查看的记录右侧，单击“查看事件”，弹窗中显示了该操作事件的详细信息。 更多关于云审计的信息，请参见《云审计服务用户指南》。 父主题： 使用CTS审计KooMap操作事件
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题： WebARSDK使用手册
poiContent: any; } getPoiImgUrl 获取可直接使用的POI缩略图的url。 url string searchPoi接口返回的POI缩略图的url。 Promise<any> 返回可直接使用的POI缩略图的url。 requestNavi 请求导航。 路径点的状态分别表示："未知"、"直行"、
开启AR会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
API列表 调用前准备工作 视觉定位 事件 日志 其他 父主题： XRLightSDK使用手册
在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 上传数据 删除数据 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
新增项目 开通AR地图生产服务后，您可根据实际需求按照如下操作步骤新增项目，并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图，形成AR地图覆盖区。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据
开启AR会话功能的代码样例，具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 WebARSDK包的目录请参考图1。 父主题： WebARSDK使用手册
创建H5工程后，您可以继续开发AR功能。 开启AR会话，具体请参见开启AR会话。 实现AR导航，具体请参见实现AR导航。 父主题： WebARSDK使用手册
事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。
freezeArPanoramaConstruct 全景建图服务解冻 panorama_con unfreezeArPanoramaConstruct 父主题： 使用CTS审计KooMap操作事件
API列表 调用前须知 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
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