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法的白盒化评测。 Datahub模式，目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 评测项配置。 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，设置评测标准。 内置评测配置：请选择评测管理服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像：请选择在评测管理服务中创建成功的自定义评测镜像。
法的白盒化评测。 Datahub模式，目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 评测项配置。 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，设置评测标准。 内置评测配置：请选择评测管理服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像：请选择在评测管理服务中创建成功的自定义评测镜像。
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系，具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题： 使用前必读
实体设置（Entities） 车辆和控制器（Vehicle and controller） 通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controll
Failed 未满足前提条件，服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。
路网设置（Road Network） 路网设置的相关文件都需要在交互页面上传，如果语句设置文件与上传文件有出入，以上传文件为准。 地图文件（Logic file） 地图文件（xodr文件）使用set_map_file语句指定。 具体场景使用xodr文件，逻辑场景使用odr文件。 例1：具体地图
another entity faster_than、slower_than和same_as必须设置且仅设置一个。 使用faster_than和slower_than时配合speed来设置相对速度。 使用speed+faster_than cut_in_vehicle.assign_init_speed()
续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。 如果您想继续使用，需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费，否则将终止服务，系统中的数据也将被永久删除。 在到期前续费成功，所有资源、数据得以保留，且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年
response received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。 504 octopus.400104 The server acting as a gateway or proxy
法的白盒化评测。 Datahub模式，目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。 评测项配置。 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，设置评测标准。 内置评测配置：请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像：请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
泛化参数 表2 参数说明 参数 说明 泛化类型 场景泛化的类型，即生成的场景类型。 是否开启参数设置 如开启，根据选择泛化类型，展示可以设置的场景泛化参数。自建逻辑场景默认开启参数设置。 采样方式 可选择“均匀采样”“蒙特卡洛采样”“拉丁超立方采样”“联合概率分布采样”“重要性采样”。具体可参考“采样方式介绍”。
Octopus支持审计的操作事件，请参见支持云审计的关键操作。 查看审计日志，请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 在您开启了云审计服务后，系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 登录管理控制台。
100） 03 入门 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前，请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念，详细信息请参见产品介绍。 父主题： 使用前必读
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源，如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的
Octopus服务具备资源池和隔离能力，避免单租户资源被攻击导致爆炸半径过大风险。 Octopus服务定义并维护了性能规格用于自身的抗攻击性。例如：设置API访问限制，防止恶意接口调用等场景。 Octopus服务在攻击场景下，具备告警能力及自我保护能力。 Octopus服务提供了业务异常行为感知能力。
在“总览”页签中单击“购买服务”。 选择需要购买的扩展资源包的基础配置，然后单击“下一步：资源配置”。 以购买“规控仿真引擎-在线”为例，设置购买时长、购买个数以及是否自动续费和仿真器类型。 选择扩展资源包的资源配置，然后单击“下一步：确认配置”。 按需选择存储扩容包、通用处理节
默认关闭。开启后无法关闭，请谨慎开启。 优先级 0 设置任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 是否自动停止 - 设置运行中的开发环境的自动停止的倒计时，可取1~72小时。避免资源浪费。如果不设置，任务将一直运行。 单击“确认”。 管理创建的开发环境
payload ResourceSpecs object 实际返回的资源规格信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 ResourceSpecs 参数 参数类型 描述 list Array of ResourceSpecsVo objects 资源规格列表
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