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priority 否 Integer 作业优先级 最小值:-50 最大值:50 缺省值:40 tag_ids 否 Array of longs 标签列表,最多50个 data_warehouse_id 否 String 作业输出若需保存到数据仓库,此处填写数据仓库id 响应参数 状态码: 201
0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get √ √ 获取数据片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes octopus:dataReplay:get √ √ 数据片段详情
py类型的启动文件。 标签 根据需要选择标签。 自定义属性 根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集子集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 父主题: 创建数据集
现输出,如果使用printf等调试打印,可能结果会无效。 以上信息填写完成后,单击“创建”新建算法。 查看算法详情。 算法新建后,在“算法列表”可以查看新建的算法,单击指定“算法名称”,可以查看算法的基本信息和算法详情。 父主题: 仿真服务快速入门
停止”,停止单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“停止”,可批量停止作业。 说明: 当作业状态为过程态(排队中、启动中、运行中)时,可以停止作业。 删除作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“删除”,可删除多个作业。 说明:
相关。值为0时,表示变量间独立。值为-1时,表示变量完全负相关),并根据参数分布和相关系数进行联合概率分布采样。而离散型参数根据给定的取值列表进行随机采样。 重要型采样 重要性采样是在优化目标边界附近进行采样,利用上一次泛化场景仿真后得到的评测分数进行训练拟合,找到边界后不断在边界附近进行采样。
pnse 参数 参数类型 描述 list Array of DataJobBatchDeleteResponse objects 返回结果列表 表7 DataJobBatchDeleteResponse 参数 参数类型 描述 id Long 作业id result String 结果
对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions
使用当前账号登录OBS管理控制台,确认当前账号是否能访问OBS。 是,请执行步骤2。 否,请执行步骤3。 如能访问OBS,单击右上方登录的用户,在下拉列表中选择“我的凭证”。请根据“如何管理访问密钥”操作指导,确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK。 是,请联系提交工单处理。 否,
云服务:选择“自动驾驶云服务”。 持久时间:可自定义持续时间。 描述:简要描述委托信息,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 单击“完成”,在委托列表中输入上一步新建的委托名称,并单击右边的“授权”操作,设置最小授权范围。 在模糊搜索,输入“OBS”,选择“OBS OperateAccess”。
ByDateModel 参数 参数类型 描述 list Array of DataMileageStatistics objects 统计列表 表6 DataMileageStatistics 参数 参数类型 描述 date String 日期,示例:2020-01-01 acc
类推。 未使用datahub时,该仿真pb按照sim_osi.proto定义的格式进行存储,所有仿真数据帧GroundTruth存储到一个列表字段“frames”中。 仿真平台定义了sim_osi.proto和eva.proto,用于支持用户自定义评测的功能,具体的proto字段
List 参数 参数类型 描述 list Array of models.data.TopicReplayIndex objects 索引列表 表6 models.data.TopicReplayIndex 参数 参数类型 描述 timestamp Long 数据时间戳 start
DataStaticsEpisodePayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataEpisodeInfo objects 分时间段统计列表 表6 DataEpisodeInfo 参数 参数类型 描述 vehicle String 车辆名称 start_time Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳
概述 Octopus自动驾驶云服务是面向车企、研究所的全托管平台,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作,如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器AP
ion、distance_mode、 lane_change_side、 dynamics_shape和catalog。赋值时必须使用枚举列表内的值(见附录Enum list) 。 struct类型包含odr_point、xyz_point、position_3d、road_po
在任务详情页面,支持多个任务进行对比分析。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击任务名称,进入任务详情页面。 在“任务分析”模块,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”。 选择任务,单击“确定”。页面跳转至“任务对比”页面,即可查看任务对比结果。
策略包含系统策略和自定义策略,如果系统策略不满足授权要求,管理员可以创建自定义策略,并通过给用户组授予自定义策略来进行精细的访问控制。策略支持的操作与API相对应,授权项列表说明如下: 权限:允许或拒绝某项操作。 对应API接口:自定义策略实际调用的API接口。 授权项:自定义策略中支持的Action,在自定义
单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情:脚本的详细信息,如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 评测脚本相关操作 在“评测脚本”列表,可对脚本进行以下操作。 表1 评测脚本相关操作 任务 操作步骤 查找脚本 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看脚本详情 单击脚本名称,查看脚本详情。
导出任务 导出数据集 单击数据集列表操作栏的“导出”。 选择数据目的地。 图1 数据目的地 数据目的地:默认选择OBS。 访问密钥:请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。 OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥