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基本概念 - 自动驾驶云服务 Octopus
点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型,包含三维坐标、反射强度等信息,用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。
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模型评测 - 自动驾驶云服务 Octopus
自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别,如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题: 训练服务
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什么是Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力,提供极致性价比。昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。
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什么是Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力,提供极致性价比。昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。
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计费项 - 自动驾驶云服务 Octopus
按需计费:规格单价 * 小时 模型费用 模型费用是在使用智驾模型服务2D预标注、2D图像生成、场景识别时,调用API所产生的费用。 表5 模型计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 场景识别 套餐包、按需计费 使用模型时API调用次数产生的费用。
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车辆和控制器 Vehicle and controller - 自动驾驶云服务 Octopus
主车必须命名为Ego,否则仿真器A/仿真器B将无法识别.
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 实体设置 Entities -
概述 - 自动驾驶云服务 Octopus
6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生成、场景识别功能,支持开通我的模型和购买套餐包。 父主题: 购买开通Octopus服务
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2D预标注 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击“开始识别”,生成相关返回值。 目标检测与分割 图3 生成返回值 车道线检测 图4 生成返回值 2D预标注相关操作 2D预标注还可以进行以下操作。
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功能介绍 - 自动驾驶云服务 Octopus
支持上传自定义算法和自定义模型,提升算法泛化能力和识别率。 支持模型管理与评测,提高模型的准确性,持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。
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服务韧性 - 自动驾驶云服务 Octopus
例如快速识别恶意租户,恶意IP。 Octopus服务具备攻击流量停止后,快速恢复业务的能力。 云服务域名使用安全及租户内容安全策略 Octopus服务使用的租户可见域名、租户不可见域名均满足如下安全相关要求, 避免了域名使用过程中的合规和钓鱼风险。
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点云标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
“.json”文件编写的参考样例如下: 3D立方体框数据: 该文件说明适用于3D目标识别,3D目标追踪,3D联合任务。
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通用存储 - 自动驾驶云服务 Octopus
访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK?
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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK?
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
模型管理 通用储存 数据合规 数据递送 数据脱敏 数据处理 数据批导 数据处理 回放仿真 标注服务 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 训练服务 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 仿真服务 在线仿真 仿真算法 评测管理 场景管理 并行仿真 智驾模型服务 模型微调 场景识别