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自动定位: 系统默认开启自动定位功能。在定位丢失状态下,每隔1秒刷新一次定位,直到成功。定位成功状态下,每隔15秒刷新一次定位。您可根据实际需求设置刷新时间。 // 第一个参数是定位丢失时的定位刷新时间,第二个参数是定位成功后的定位刷新时间 mHtSystem.Start(HTSystemManager
用户相关信息。 约束限制: 不涉及。 camera 是 camera object 参数解释: 相机内参,在计算机视觉和图像处理中,描述相机如何将三维世界映射到二维图像平面的一组参数。 约束限制: 不涉及。 imu 是 Array of imu objects 参数解释: IMU内