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注册边缘Edge 操作背景 边缘计算单元能够实时融合分析路侧传感器（雷达、摄像头、T-Box、气象传感器等）汇聚的数据，动态感知全量路况信息，及时广播给周边车辆，并上报车路协同平台。 前提条件 ITS800环境确认。 已添加第三方边缘应用。 已获取Edge设备信息。
业务场景 感知融合 支持实时融合分析路侧摄像机、毫米波雷达等路侧传感器数据，并输出结构化数据。 事件分析 支持实时分析生成应用场景需要的事件，满足行业标准要求的端到端时延。
未知数据源类型） 1：rsu（RSU自身信息） 2：v2x（参与者自身的v2x广播消息） 3：video（视频传感器） 4：microwaveRadar（微波雷达传感器） 5：loop（地磁线圈传感器） 6：lidar（激光雷达传感器） 7：integrated（类或以上感知数据的融合结果
取值范围： unknown：未知数据源类型 rsu：RSU自身信息 v2x：参与者自身的v2x广播消息 video：视频传感器 microwaveRadar：微波雷达传感器 loop：地磁线圈传感器 lidar：激光雷达传感器 integrated：一类或以上感知数据的融合结果 global_track_id
send_time 否 Long 数据融合后的发送时间，毫秒时间戳。例如：1639812051683，转换后代表北京时间"2021-12-18 15:20:51"。 ref_pos 是 表5 ObuReceivedRsmPosition3D object 参数说明：位置信息。
创建RSU型号 功能介绍 调用此接口可创建RSU型号。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/rsu-models
修改RSU型号 功能介绍 可调用此接口修改已创建的RSU型号。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/rsu-models
创建业务通道 功能介绍 创建业务通道，用于创建Edge消息上报的数据通道。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/
修改业务通道 功能介绍 修改业务通道 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id
查询RSU型号列表 功能介绍 可调用此接口查询已创建RSU型号列表。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsu-models
查询RSU型号 功能介绍 可调用此接口查询已创建的RSU型号。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsu-models
查询业务通道 功能介绍 查询业务通道 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id
修改Edge 功能介绍 修改Edge 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id
创建Edge 功能介绍 创建Edge 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/v2x-edges 表1 路径参数 参数
查询Edge 功能介绍 查询Edge 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id
国标交通标志编码 序号 交通标志中英文名称 标志编码/eventType 分类/eventClass 1 001 交叉路口（Intersection） 1 标志标牌（TrafficSign） 2 002 急弯路（SharpTurn） 2 标志标牌（TrafficSign） 3 003
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