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人车类型图片标注任务 人车类型标注任务主要是对真实路采图片中出现的人物、车辆等进行标注。 图1 标注示意图 绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具(快捷键3,非小键盘)。 在标注列表中选择需要标注的类别(非必要,也可等标注完成后,右键修改类别)。
多帧识别相关操作 多帧识别还可以进行以下操作。 表1 多帧识别相关操作 任务 操作步骤 查看结果 单击操作栏中的“查看结果”,查看多帧识别的详细信息。包括时间、地点、天气和物体等。多帧识别可以检测的类别详见多帧识别场景列表。 删除任务 单击操作栏中的“删除”,删除多帧识别任务。
项目类型为语义标注、道路特征提取、可行驶区域,这三类任务是空格键闭合且alt+鼠标左键拖动图片,其余任务使用左键拖动图片和闭合多边形。
在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”,上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 图1 添加文件识别 单击“开始识别”,在识别结果区域查看识别结果。 图2 识别结果 父主题: 场景识别
2.5D人车图片标注任务 2.5D人车图片标注任务相比于2D人车标注任务,由2D的矩形框转变为2.5D框,可以定位车辆车身的正面与侧面,辅助开发者辨别车辆的行驶方向。 绘制对象 单击2.5D图片标注任务,选择一张图片进入人工标注。 选择标注工具。
场景识别 单帧识别 多帧识别 父主题: 智驾模型服务
车道线图片标注任务 车道线图片标注任务是指依据标注规范对真实路采图片中出现的道路中的车道线、斑马线等交通线路进行标注,一般区分实线、虚线,按需求增加颜色、遮挡程度等额外属性。 图1 车道线图片标注任务 绘制对象 单击车道线标注任务,选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。
#时间戳2内该标注图片的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件,用于集合该时间戳已标注图片的所有标注数据信息,包括该图片所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。
资产识别与管理 资产识别 用户在数据资产包括用户上传的数据集以及用户提供的一些个人信息。 数据资产包括但不限于文本、图形、音频、视频、照片、图像、代码、算法、模型等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产,Octopus会做统一的保存管理。
只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 单击“开始识别”,生成相关返回值。2D预标注支持的标注类别详见2D预标注类别列表。
针对数据类型,Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型,包含三维坐标、反射强度等信息,用来检测和识别车行道路上的物体。
单击任意一张图片,单击“人工标注”。 图1 人工标注 单击具体待标注图片,单击“人工标注”,进入图片详情页,选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注,如下图所示。 区域1:标注工具栏。 区域2:待标注图片。 区域3:标注结果确认栏。 区域4:标注搜索。
表1 个人数据说明 使用个人数据的场景 数据批导 数据集 通用存储 数据合规递送 收集的个人数据项 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地
依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 调整2D框(只适用于联合标注) 单击2D图片。 图6 单击2D图片 开启联合按钮。 图7 开启联合按钮 针对点云框对应的2D框进行调整大小。
模板管理 在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据,因此在模型训练之前需要对处理完的数据进行各类标注,进行场景识别。Octopus提供预标注功能,支持部分预标注模型,能够节省70%的人力成本。
合规脱敏支持人脸,车牌,点云,GNSS,高程脱敏能力。开通合规脱敏服务后,会根据处理脱敏数据量按需计费,您可以在费用中心查询费用账单。 开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需服务区域,合规脱敏产品操作列的“开通服务”。
访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK?
配置成功后,单击标注任务名称,单击任意一张图片,进行审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。 审核图片有超过一处标注不符合规范,则该图审核未通过。
支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务? 在使用数据合规脱敏能力之前,需要先开通合规脱敏服务。
编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 创建编译任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写基本信息。