机器人机械臂运动学——逆运动学解算-转载

 1.情景概述         假设最一般的情况，我们的机械臂有六个自由度，那么从初始状态想要变化到目标的状态，一般情况下我们至少需要进行六次的变换，而这六次变换的矩阵参数隐含在整体的变换矩阵中。  图片请看原文！！！          根据之前的知识，左上角的3*3代表了三个单位向量的转置

下一次火星任务，中国要放飞自己的无人机

在地球以外的行星放飞无人机除了工程技术方面的意义，还会对探索带来很大帮助，实际上国内关于火星无人机的研究也早已开始。 早在 2019 年，中科院相关团队就已针对火星无人机开展预先研究，经过为期两年的研制，日前自主设计研制的火星无人机原理样机预研项目已通过验收。

【Multi-UAV】多无人机实现凸多边形区域覆盖--Voronoi分割

步骤5：动态调整如果无人机1由于某种原因需要提前离开或无法完成任务，系统可以通过更新其余无人机的Voronoi区域，使得无人机2接管一部分无人机1的任务区域，从而确保整个区域仍能被完全覆盖。

【愚公系列】《工业数字孪生与企业应用实践》016-人机交互技术

1969年：在英国剑桥大学召开了第一次人机系统国际大会，同年，第一份专业杂志《国际人机研究》（IJMMS）创刊，标志着人机交互学科的初步建立。1969年被视为人机界面学发展史中的里程碑。

【任务分配】基于matlab蚁群算法无人机任务分配【含Matlab源码 1265期】

一、多无人机协同作业简介 0 引言 多架无人机组成无人机集群可以协同完成任务，是未来无人机的发展方向。

身份认证漏洞-16个实验（全）

2、身份验证和授权 身份验证：验证用户是否确实是他们自称的那个人授权：涉及验证用户是否被允许做一些事情 3、身份验证漏洞的产生 身份验证机制很弱：不能充分地防止暴力攻击身份验证失败：实现中的逻辑缺陷或糟糕的编码允许攻击者完全绕过身份验证机制第三方身份验证机制中的漏洞 &mdash

基于smardaten无代码开发智能巡检系统，让无人机飞得更准

这个场景我还蛮感兴趣的，其实无人机巡检方案主要包括无人机设备、传感器、飞行规划系统、后台数据分析管理等几个部分。 首先，需要采集无人机设备和相关传感器设备的基础数据，可以进行远程控制。

【精彩回顾】AI客服“应势而变”，人机对话可以更轻松

智能客服不仅只有语音、文字，还能通过图像、视频等方式传递给用户，从当下的技术路径来看，未来人机互动还将想着多模态的方向发展。沃丰科技借助华为VoLTE视频通话解决方案，能够帮助用户快速呼叫建立，高清的语音和视频效果，用户渗透率逐渐提高。

[自然语言处理|NLP]NLP在人机协作的应用：从原理到实践

NLP在人机协作中的引领：实现智能、高效的协同工作 人机协作是当今科技发展中的一个重要趋势，而自然语言处理（NLP）技术作为人工智能的核心技术之一，在人机协作中发挥着关键的作用。

无人机互联网：物联网如何支持跨行业用例

无人机已经存在很长时间了，无人机的概念可以追溯到1849年，当时奥地利使用装满炸药的无人气球袭击了威尼斯。从那时起，世界各地的军队在很大程度上推动了无人机技术的发展，但无人机也已有力地进入了消费者和商业领域。 在商业领域部署无人机时，物联网越来越成为其中的一部分。

HiLens Kit的介绍中提到可运用到无人机，请问有案例吗？谢谢！

无人机定位野生动物，哈工大(深圳)大学生玩转物联网

哈工大(深圳)电信学院庞漩、赵喜双、陶磊三名同学在导师张钦宇教授的指导下勇攀高峰，凭借创新项目《基于LoRa技术的无人机辅助野生动物定位监测系统》斩获比赛创新组一等奖。

智能语音助手的发展与未来：开启人机交互的新篇章

希望本文能为读者提供有价值的参考，帮助理解智能语音助手的发展与未来，共同探索人机交互的新篇章。

【路径规划】基于matlab多种算法无人机路径规划【含Matlab源码 1263期】

PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问题。

基于仿鹰眼视觉的无人机自主 着舰导引技术研究-节选

无人机很可能在不久的将来与有人舰 载机共同执行海上作战任务，甚至可能取 代有人机成为舰载机的主力。2013 年，美 国海军实现了 X-47B 无人机在航母甲板上 成功降落。在无人机着舰时，高精度的自 主导引技术是无人机自主着舰的核心。

【华为云•实践有礼】挑战Cocos人机对战五子棋APP开发

本期获奖用户名单如下：ecstatic_pr0d1gywifiapp蓝书签以上用户将会获得《Android游戏开发》书籍一本，请获奖者在8月30日前将联系方式（姓名、电话、电子邮箱、收货地址） 私信给我哈！o(*￣︶￣*)o谢谢如果逾期没有提供收货地址，将视为自动放弃奖励哦~~~华为云社区实践有礼活动开始啦

【全网独家】PVswin-YOLOv8s: 基于无人机的行人和车辆检测

下面是一些示例代码，展示如何使用无人机技术进行城市监控、灾害监测和农业管理。假设我们使用 Python 和一个虚拟无人机库 dronekit 来模拟无人机的操作。

Tello无人机的使用笔记之dji-sdk/Tello-Python

更多详细内容参考官网（中文）：www.ryzerobotics.com/cn 具体SDK文件内容如下： 在doc文件下中，有中英文文档说明，目前有三个主要文件夹程序为Python。 1. Single_Tello_Test  步骤1 编写要在

与5G智慧医疗平台融合，常态化无人机血液配送服务启航！

来源：环 球网3月24日上午，载着10个单位临床用血的RA3无人机从浙江省血液中心起飞，5分钟后平稳降落在浙大二院的无人机起降站。该企业称，这标志着全国首条常态化无人机急救松血航线投入使用。