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审核操作指导 审核是检验标注任务质量的一个手段,审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片,通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率,该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的
多模态检索 多模态检索通过大模型算法,对用户视频库进行特征提取,再通过多模态视频检索功能,检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 视频库配置 当前一个用户只支持配置一个视频库。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“多模态检索”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务
内置场景挖掘规则 内置场景挖掘算法都是基于规则进行片段挖掘。平台支持的内置场景挖掘规则如下: 道路---道路环境---高速 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域
数据保护技术 Octopus通过多种数据保护手段和特性,保障存储在Octopus中的数据安全可靠。 传输加密(HTTPS):支持HTTP和HTTPS两种传输协议,为保证数据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份:支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。
文本标注任务 文本标注任务是指单段文本进行标注,支持分词标注、实体标注、实体关系标注、意图标注及文档属性标注。提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单”查看费用账单,以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算
认领验收任务 按照全流程计划,标注任务审核完毕后,进入标注任务的下一个阶段依次验收(初验-终验)。验收员依据标注规范和一定验收标准对标注任务能否通过验收进行把关。验收通过,则该标注任务完成。验收不通过,验收员将标注任务退回至绑定的审核员名下,审核员重新审核该任务,再退回至标注员重新标注
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题: API
评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法,用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义,序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示,目前控制台展示主要分为两大方面
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
更新镜像仓库版本状态 功能介绍 更新镜像仓库版本状态/取消镜像版本推送 URI POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions/{version}/status 表1 路径参数 参数 是否必选
数据场景 表1 数据场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据场景片段列表 GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus
创建场景文件 功能介绍 本接口用于创建仿真场景文件。平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在,如果场景文件不存在,则返回预签链接用于上传场景文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/
数据回放 数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹,用户选用不同形式进行数据回放,方便排查和定位路测数据存在的问题。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置
创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在,如果地图文件不存在,响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数
API概览 Octopus自动驾驶云服务所提供的接口均为自研接口。 通过Octopus自动驾驶云服务自研接口,您可以使用Octopus自动驾驶云服务公共服务、数据资产、数据处理和仿真服务等功能。 表1 API概览 类型 说明 镜像仓库 包括获取镜像仓库列表、创建镜像仓库、修改镜像仓库
获取数据包详情 功能介绍 获取数据包详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String
创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
音频标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求(音频标注) 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件(以mp3格式为例)。音频文件支持的格式包含:wav、mp3、flac、m4a。 . ├─ 文件夹1 ├─ audio1.mp3 #音频文件
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus