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/tmp/warehouse/process-job-2/folder1/file.png 注意事项 创建Octopus格式数据集需在自定义镜像内将数据处理为Octopus格式存入TARGET_LOG_DIR内,标注来源的数据集创建只支持Octopus格式。 父主题: 制作镜像(数据集)
单击操作栏中的“导出任务列表”项目名称,可按需选择导出项,导出单个批次任务中拆分的任务。 拆分批次任务 单击操作栏中的“拆分”,即可对任务做拆分处理。具体步骤参考批次任务列表。 查看批次任务日志 单击操作栏中的“日志”,即可查看批次任务日志。 删除批次任务 选择批次任务单击“删除批次任务”,即可删除批次任务。
MANUAL(通过场景片段创建接口创建) VEHICLE(随原始数据包导入时插入的场景片段) TAKEOVER(人工接管场景) USER_JOB(自定义算子运行数据处理任务生成的场景片段) 表8 PageInfo 参数 参数类型 描述 offset Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限
file_name 否 String 文件名称筛选 最大长度:255 data_process_task_ids 否 Array of strings 数据处理任务id列表,id最多5个 raw_data_ids 否 Array of strings 原始数据id列表,id最多5个 and_tags
raw_data_ids Array of strings 原始数据包ID data_process_task_ids Array of strings 处理任务ID 表7 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
file_name String 文件名称筛选 最大长度:255 data_process_task_ids Array of strings 数据处理任务id列表,id最多5个 raw_data_ids Array of strings 原始数据id列表,id最多5个 and_tags Array
raw_data_ids Array of strings 原始数据包ID data_process_task_ids Array of strings 处理任务ID 表8 PageInfo 参数 参数类型 描述 total Long 资源总数 offset Long 查询偏移量 limit Long
updateDataWarehouse 批量删除通用存储 octopus deleteDataWarehouses 批量删除某个通用存储中的多个数据处理任务 octopus deleteDataWarehouseTasks 创建通用存储数据 octopus createDataWarehouseData
在采集车辆周围出现的其他物体,如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。 4 视频回放信息 车辆摄像头采集的数据,经过脱敏处理生成的视频回放信息。支持视频的放大和缩小。 5 控制菜单项 控制数据列表的显示或者隐藏。 控制视频回放信息的显示或隐藏。 6 视角和2D/3D切换
取、三方依赖的安装等操作。极大的提升了算法调试的效率,并保证了和训练任务所使用的的环境和算力的一致性。 创建开发环境前提条件 已购买“AI处理节点”,且在“运维配置 > 集群纳管”中已存在类型为“ModelArts”且状态为“可用”的集群。 已创建类型为“训练/评测”用途的镜像,详情可参考制作开发环境镜像。
WarehouseParam 参数 是否必选 参数类型 描述 data_process_task_ids 否 Array of strings 数据处理任务id,当传多个时是或的查询条件 数组长度:0 - 5 raw_data_ids 否 Array of strings 原始数据id,当传多个时是或的查询条件
sudo docker build --no-cache -f Dockerfile -t rosbagmask:0.1 . 本地调试 准备一个待处理的rosbag包。 sudo docker run -v ${HOME}/data/test.bag:/home/main/test.bag