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东南”走向，根据西北原则，选择西北方向为“起点”方向，东南方向为“终点”方向，即可确定该段高速的正向为“西北 > 东南”，逆向为 “东南 > 西北”。 图2 高速方向示例图 示例说明2 该段高速整体为“正东 > 正西”“”走向，根据西北原则，选择正西方向为“起点”方向，正东方向为“终止”方向，即可确定该段高速的正向为“正西
握设备情况，助力设备故障及时处理。 边云协同能力，可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。 数据存储和数据开放接口。 为什么选择路网数字化服务 数字化的路+聪明的车+低延时的网+智慧的云平台=路网数字化服务。路是车的基础，华为云IoT路网数字化服务从路侧的视角，通过数
要求。 边缘智能 基于昇腾AI芯片，实现高精度的交通状态计算能力。 边云协同 基于开放的边缘计算架构，实现边缘智能算法更新、边缘管理规则更新和全局状态监控等能力。 经济部署 优化边缘感知计算单元部署间距与视频流数据本地计算闭环，降低云端传输带宽要求，部署费用整体降低50%。 引领标准
车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 最小值：-32 最大值：32
一个道路属性只存储一条断面信息（左键双击标记即可删除）。 在添加断面时需要确认道路方向、道路类型以及group_id。 道路防线判断逻辑：断面道路的起点在终点西边时，断面道路方向判为正向（道路方向traffic_direction：正向为0，逆向为1。）。 道路类型：道路特征是主路、匝道汇入或是匝道汇出（道路特征
01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值：-2000 最大值：2001 vert_accel 是 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw_rate
参数说明：车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 最小值：-32 最大值：32
Integer 参数说明：车辆方向。 取值范围： -1：未知方向 0：车头 1：车尾 最小值：-1 最大值：1 lane_no 否 Integer 参数说明：车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-
快速开通路网数字化服务 本节内容为您介绍购买路网数字化服务的方式，以及购买前注册华为云账户并实名认证的操作步骤。 注册华为云并实名认证 如果您已有一个华为云帐户，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云帐户，请参考以下步骤创建。 打开华为云网站。 单击“注册”，根据提示信息完成注册。注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。
01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值：-2000 最大值：2001 vert_accel 是 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw_rate
支持边缘事件本地通过通信转发单元进行广播；支持事件上报车路协同云平台。 拓扑管理 支持RSU的网络拓扑管理。 边缘管理 算法部署 支持通过云端加载算法部署至路侧边缘感知计算单元，可升级、可管理。 边缘鉴权 提供路侧边缘感知计算单元与车路协同云端服务的认证、边缘应用间访问鉴权。 边缘运维
摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。
参数说明：车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 space_occupancy
车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 plate_no
参数说明：车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 target_rects
01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值：-2000 最大值：2001 vertAccel 否 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G 为重力加速度值 9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yawRate
注册边缘Edge 操作背景 边缘计算单元能够实时融合分析路侧传感器（雷达、摄像头、T-Box、气象传感器等）汇聚的数据，动态感知全量路况信息，及时广播给周边车辆，并上报车路协同平台。 前提条件 ITS800环境确认。 已添加第三方边缘应用。 已获取Edge设备信息。 操作步骤 在路网数字化服务，单击“设备管理
个单独的ID。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。当设备类型为RSU时，不支持车道号为负数。
01米每平方秒。值为2001时代表无效数值。 最小值：-2000 最大值：2001 vert 否 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw 否 Integer
注册路侧RSU 操作背景 边缘感知计算单元收到事件后，根据事件分发规则，近端调度发送给对应的RSU，由RSU广播给车辆。 前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。 已获取RSU设备信息，其中设备编码必
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