检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
其他相关操作，请使用管理控制台方式访问KooMap。 如果用户已注册华为账号并开通华为云，可直接登录管理控制台，在服务列表选择或搜索“云地图服务 KooMap”，访问KooMap；如果未注册，请先注册华为账号并实名认证。请参考以下步骤注册、认证。 打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”，根据提示信息完成注册。
下载点云文件 地图生产完成后，您可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。点云文件里包含scene_dense.ply，mark.kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。
在components/xr-start/index.wxml文件里找到xr-camera ，然后在它的上一行加上node-id="cameraParent"的节点，如图1所示。 图1 增加节点 父主题： 常见问题
什么是KooMap云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。
热点查询 服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
图解云地图服务
成长地图 | 华为云 云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 申请公测 图说KooMap 进入控制台 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转KooMap服务 弹性云服务器一 弹性云服务器二
XRClient.addEvent(GlobalBus.VPS_RESULT, this.onVpsResult,this); }, 设置相机的节点：需在xr-start组件的.wxml文件中，设置ar-system，并配置ready、ar-ready和tick回调函数。 <xr-scene
能会引起一些渲染上的异常（例如模型闪烁，抖动等），因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。 如果您需要获取数字资源在虚拟世界中根节点的偏移量，请参考如下方法： HTVector2f vector2f = HTSystemManager.GetHTSystem().GetWorldControl()
API之前，请确保已经充分了解KooMap相关概念，详细信息请参见云地图服务的《产品介绍》。 终端节点 终端节点（Endpoint）即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。您可以从地区和终端节点中查询服务的终端节点。 基本概念 账号 用户注册时的账号，账号对其所拥有的资源及云
HTSystemManager.GetHTSystem().GetWorldControl()); // HTNavigationRender负责将路径节点渲染成导航路径 mNaviRender = new HTNavigationRender(); // HTNaviManage是sdk中
Token认证 Token的有效期为24小时，需要使用一个Token鉴权时，可以先缓存起来，避免频繁调用。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。 Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权
计费项 计费说明 KooMap各个子服务的计费项如表1所示。 表1 计费项信息 服务 计费项 计费项说明 适用的计费模式 计费公式 AR地图运行服务 AR地图运行服务基础版 按实际开通时长计费，以小时为单位进行计费。 按需计费 资源规格对应的单价*开通时长。 说明： KooMap
附录 状态码 错误码
功能总览 功能总览 全部 AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 支持区域： 华北-北京四 开通AR地图生产服务 购买套餐包 使用AR地图生产服务 退订AR地图生产服务 AR地图运行服务
计费概述 通过阅读本文，您可以快速了解云地图服务（KooMap）的计费模式、计费项、续费、欠费等主要计费信息。 计费模式 KooMap提供按需计费和套餐包两种计费模式。按需计费是一种后付费模式，即先使用再付费，按照实际使用时长/使用量计费。套餐包是一种先付费再使用的计费模式，使用
使用此套餐包，需要在指定时间内续费，否则可能无法使用相应的功能。 套餐包续费功能有两种： 手动续费：套餐包从购买到过期之前，用户可以在华为云控制台的“费用”为套餐包续费，以延长套餐包的使用时间。详情请参见手动续费。 自动续费：开通自动续费后，套餐包在每次到期前自动续费，避免因忘记
"xr-frame", "usingComponents": {} } 在xrstart.wxml文件中，添加camera、light节点。 <xr-scene ar-system="modes:Plane;" > <xr-node node-id="cameraParent"
您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）对您所拥有的云地图服务进行精细的权限管理。如果账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用云地图服务的其它功能。 在创建IAM用户时，需要勾选“访问方式 > 编程访问”，勾选后该IAM用户才有权限访问API。
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
