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云端建模简介 云端建模是一种实现开箱即用，随时随地无工作站的建模服务。主要包括数据导入、区块应用、空三计算、三维重建等功能，支持专业建模、快速建模多种实景三维体验。 在建模前，您需要了解下三维实景建模的基本概念。 父主题： 实景三维建模
云端建模与计算 提交体积计算作业 查看作业详情 父主题： 堆体测量
空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置
图1 查找作业 图2 查看作业详情 父主题： 云端建模与计算
图5 确认信息 父主题： 云端建模与计算
整体方案分为三个部分： 堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。
云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范
实景三维建模 云端建模简介 数据上传 工程应用 数据导入 区块应用 空三计算 三维重建
为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度，进行刺点操作，绝对定向。 刺点操作 空三计算 估算每个输入影像组属性以及姿态。
堆体测量服务 表2 计费项说明 计费项 计费说明 基础版 每个激光雷达在云端配置一个计算实例，支持包年包月购买；适用于室内环境粉尘较少的场景：粉尘浓度小于5mg/m³情况。
从零构建实景三维建模 开通建模服务 快速建模流程 隐藏---初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 隐藏--实践 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。
图8 上传照片 本地倾斜摄影照片数据上传成功后，在左侧导航栏中选择“三维建模>云端建模”，实景三维操作台属于未启动，初次使用用户需启动该操作台。 图9 云端建模 实景三维操作台成功启动后，单击“立即使用”。 图10 实景三维建模服务界面 跳转到实景三维操作台窗口，设置云引擎信息。
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