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file_attributes_2.json……） Json文件内容示例： OCTOPUS_INPUT_FILTER_PATH_LIST 创建通用存储类型的数据集，在新建版本时，选择自定义镜像后筛选的路径，示例： /tmp/warehouse/process-job-1,/tmp/wareh
前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车超车 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性 行人 行人 机动车类型 轿车 卡车 大客车 非机动车 自行车 时间 - 白天 - 夜晚 - 黎明或傍晚 天气 - 晴天 - 雾天 - 雨天 - 雪天 - 多云 -
107003 The data package is missing the necessary data types 数据包缺少必要的数据类型，无法生成仿真场景 请检查后重试 404 octopus.107004 Tag is not exists 标签不存在 请检查后重试 404
当标注形状选择“bndbox”和“cube_3d”时，可根据需求设置标注物维度，绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 Json编写示例 矩形 "bndbox":{ "ymin":506, "serialVersionUID":1141184345691781050
查看任务详情 单击任务名称，可在任务详情页查看该任务详情、参数详情、编译版本、任务日志和资源在占用情况。 任务详情：任务ID、名称、描述、状态、资源类型等信息。 参数详情：训练算法参数以及环境参数信息。 编译版本：同一个源模型使用不同芯片编译，生成的结果为该模型的不同版本。 任务日志：任务
客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。对象存储服务OBS的基本组成是桶和对象。桶是OBS中存储对象的容器，每个桶都有自己的存储类别、访问权限、所属区域等属性，用户在互联网上通过桶的访问域名来定位桶。对象是OBS中数据存储的基本单位。 对Octopus云服务来说，OBS
单击“仿真任务”页签，单击任务名称。或者通过“任务配置”页签进入仿真任务详情页。 单击子任务的评测项的结果按钮（通过/未通过/无效）。 查看评测指标的子指标的异常分布。异常分布类型分为：POINT_TYPE_POINT、POINT_TYPE_REGION、POINT_TYPE_ALL、POINT_TYPE_NORMAL，详情请参考内置评测指标说明。
域内至关重要。ODD（operational design domain，设计运行域）筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能，ODD筛选类别的建立参考NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）发布的《A Framework for Automated Driving System
查看审核任务统计信息。 单击“统计信息”，查看审核任务的统计信息。 任务详情：任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。 标注对象统计：人工/预标注任务审核对象类别及数量统计、标注数据统计。 查看审核员审核效率。 单击“项目详情 > 人员详情”，阅读人员详情查看审核员审核效率。 提交审核任务 审核完毕
OCTPS_MODEL_DIR="/tmp/label/source/model" 模型版本关联标注物文件目录（填写预标注结果时，需要根据类别填写对应的标签id） OCTPS_META_PATH="/tmp/…/meta/label_meta_infos.json" 预标注结果数据目录
细控制。请参考创建自定义策略。 如表1所示，包括了Octopus的所有系统权限。 表1 表1 Octopus系统策略 策略名称 描述 策略类别 角色/策略内容 Octopus FullAccess Octopus管理员权限，拥有该权限的用户可以操作并使用所有Octopus服务。 系统策略
秒 对象特征---行人 检验规格： 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 对象特征---机动车类型---卡车、轿车、大客车 检验规格： 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 对象特征---非机动车---自行车
getenv('lidar_topic', '/pandar').split(',') ] # 点云数据的topic列表 # 注册自定义消息类型 Video_encoded_data_text = Path('msgs/Video_encoded_data.msg').read_text()
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