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车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息,Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据,包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 id 是 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 表16 ObuReceivedMapConnectingLane
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机
参数说明:所在区域的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务,您可以记录与云服务器相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu
时延。 开启选项,该Edge可以用于隧道场景,推送车辆航向信息、车辆速度信息、车牌信息、车辆位置。 开启选项,该Edge可以将日志上报至云平台AOM。 JSON格式,例如: { "service_config":{ "event_match_para":{
验证是否可以与路网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击左侧导航栏的“服务信息”,记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。
信号机 注册信号机 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID,全局唯一。 序列号 信号机的序列号。
设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成:设备编码(esn)、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳,通过下划线“_”分隔。 设备编码:在平台创建RSU时填写的esn。
系统配置 外部服务对接配置 创建外部服务数据转发配置,可将数据转发至平台外部kafka,数据转发配置成功添加后配置中的Topic消息将会转发至用户指定的brokers。 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“系统管理 > 系统配置”,在系统管理界面选择“数据转发配置 >
创建即时交通事件 功能介绍 创建即时交通事件,平台分发即时交通事件给目标设备的接口。事件一旦创建便会立即下发且只会下发一次。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
设备接入 支持接入路侧摄像机、毫米波雷达等满足行业标准的多厂商设备数据,满足各类设备和接入场景要求。 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力,为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 通信管理 通信分发 支持边缘事件本地通过通信转发单元进行广播;支持事件上报车路协同云平台。 拓扑管理 支持RSU的网络拓扑管理。
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
参数说明:如果该信号机相位是固定时长,则该数值就表示当前状态准确结束时刻。如果信号机当前相位是非固定配时(感应配时、手动控制等),则该数值表示预测的结束时刻,且预测时刻必须在min_end_time和max_end_time之间,可能由历史数据或一些事件触发等来进行预测。如果信号机没有处在该
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信号机管理 查询信号机列表 创建信号机 删除信号机 修改信号机 父主题: 应用侧API参考
删除信号机 功能介绍 删除信号机 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/{project_id}/traffic-controller