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标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题: 标注服务
培训系统 考试系统 父主题: 标注服务
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性,智能性,合规性,舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂,需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时的时刻点用哪种形式存储起来
在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日志文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,算法训练的详细执行过程会在日志详情部分展示。用户也可在日志文件后的“操作”栏中,单击“下载”,即可将该日志文件下载到本地查看。
社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人,为您解决技术难题。
实时评测和延时评测介绍 实时评测 图1 实时评测 实时评测的基本架构如上图所示,实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据,每接收一帧数据,就调用一次评测函数,在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器的帧数据
验收员 认领验收任务 父主题: 标注服务
算法管理 算法创建 算法详情 父主题: 仿真服务
图1 评测管理流程图 内置评测配置 自定义评测镜像 评测列表 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题: 仿真服务
压实线(Onto Solid line)检测 压实线检测的目的是判断主车行驶过程中是否压到实线。 当主车与距离最近的车道线的小于主车宽度的一半时,并且该车道线的类型为OSI定义的osi3.LaneBoundary.classification.type.TYPESOLIDLINE,
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
训练任务 训练任务 任务队列 父主题: 训练服务
任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放 父主题: 仿真服务
标注项目 批次任务 批次子任务 所有任务 任务队列 父主题: 标注服务
公有云API同时支持使用AK/SK认证,AK/SK认证是使用SDK对请求进行签名,签名过程会自动往请求中添加Authorization(签名认证信息)和X-Sdk-Date(请求发送的时间)请求头。AK/SK认证的详细说明请参见:AK/SK认证。
评测任务 创建任务 评测结果 父主题: 模型评测
标签管理 新增标签 标签筛选 父主题: 场景管理
团队管理员 管理团队 管理项目 其他权限 父主题: 标注服务
实体设置(Entities) 车辆和控制器(Vehicle and controller) 通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controller
场景识别 单帧识别 多帧识别 父主题: 智驾模型服务