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像控点指是以一定精度测得该点平面位置、高程的固定点。 坐标系 坐标系是指实景三维操作台对影像姿态使用地心地固坐标系（ECEF）空间参考系统。但对三维重建过程使用局部东北天坐标系 (ENU) 空间参考系统。ENU是一个使用局部原点的笛卡尔坐标系，沿 WGS84 椭球定向，且轴指向东方(X)、北方(Y) 和上方
登录实景三维建模云平台成功后，在左侧导航栏中选择“实景三维建模”，单击页面中的“成果发布”。 图1 实景三维成果发布界面 选择“OSGB文件路径”（即三维成果路径：可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看规则），输出三维成果数据目录，OSGB数据截止到Data目录，以确保系统能正确读取到模型文件。
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)，若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs，获取“体积计算结果“的OBS
界面下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)。若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 通过GET请求体积作业详情链接 https://geogenius.cn-north-4
雷达二点云数据挂载路径 BATCH_LIDAR2_MNT /obs/{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/2 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图挂载路径
pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达一点云地图存储路径 INIT_PCD1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/pointcloud/1 .pcd 点云地图 雷达二点云地图存储路径
服务功能介绍 实景三维建模 堆体测量
服务使用类 实景三维建模 堆体测量
堆体测量 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？ 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？ 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？ 是否支持按作业调用次数进行收费？ 父主题： 服务使用类
数据上传 数据上传方式 OBS Browser+上传 OBSUtil上传 数据快递上传 校验上传数据的一致性 父主题： 实景三维建模
三维重建 概况查看 设置重建 约束参考 三维模型产品输出 父主题： 实景三维建模
附录 基本概念
堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范
实景三维建模 使用三维建模客户端需要注意什么？ 三维建模的数据传输方式有哪些? 作业清理机制是什么？ 无pos是否可以空三、重建？ 为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？ 父主题： 服务使用类
实景三维建模 云端建模简介 数据上传 工程应用 数据导入 区块应用 空三计算 三维重建
成果共享 在线分享 本地下载
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题： 堆体测量
体积计算结果下载 界面下载 接口调用下载 父主题： 堆体测量
图像文件导入 实景三维用户下，测试数据集存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块公共存储中；用户自己的上传的数据存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块默认存储路径，用户可上传、下载文件。 实景三维操作台支持 JPEG 和 TIFF 格式的照片。不同架次照片放置于同级目录的不同文
产品咨询类 华为云实景三维建模服务有什么核心优势？ 华为云目前有什么成功案例？ 堆体测量整体方案怎么组成的，交付方式是什么？ 堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件？ 堆体测量服务的主要功能有哪些？
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