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代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 public class DcDriver implements PointsCallback, ModuleShadowNotificationCallback { /** * 数采应用客户端，与边缘Hub建立MQTT
项目打包 打包参考项目打包。 将集成ModuleSDK进行项目打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
创建API 创建API分组。 API网关>开放API>右上方创建分组。 编辑分组 填写分组名称（自定义），带年纪确定完成创建。 创建API。 进入API分组，创建API，API提供erp数据上传的请求转发功能。 创建过程说明： 1. 基本信息。 API名称：自定义。 所属分组：默认
ItClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类ItClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 ItClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 syncConfigs
物理多租下各实例的唯一标识，一般华为云租户无需携带该参数，仅在物理多租场景下从管理面访问API时需要携带该参数。 最小长度：1 最大长度：36 product_id String 边缘节点关联的产品ID，用于唯一标识一个产品模型。
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 将修改代码里代码的产品ID复制到高级设置>定制ProjectID，自定义ID后可省去修改代码步骤。 在新建产品后需要在产品页的模型定义中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建
修改代码 查看所创建产品的id，查看方式：IoTDA->产品列表。 根据id修改代码。 /** * 电机设备的产品ID */ public static final String MOTOR_PRODUCT_ID = "60988d94aa3bcc02c0200667"; 父主题：
添加应用 添加边缘应用具体请参考添加应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
部署应用 IoTEdge 边缘>边缘节点>选择创建的节点>应用模块。 1. 部署$edge_apigw 2. 部署It应用 3.最终节点部署了四个应用 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 在新建产品后需要在产品页的”自定义模型”中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
查看采集结果 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点，单击节点进入详情页。 选择"数采配置"页签，单击采集值下方按钮查看采集的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
操作场景 开发应用驱动集成ModuleSDK进行OT数采。（此示例以采集OPCUA为示例） 在节点部署集成了ModuleSDK应用驱动。 配置好数据源模板（可自定义）。 在平台进行数据源配置，以及点位配置，下发。 集成ModuleSDK应用驱动对平台下发的配置进行处理。 通过下发信息获取数据源连接
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
sysctl -p 检查7883和8943端口是否开放，如果是华为云服务器，请参考：安全组。 安装专业版节点 在“节点管理”的节点列表选择您需要安装的节点，单击右侧“安装”，获得提示。
AppClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类AppClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 AppClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setBusMessageCallback
生成可执行文件 需要Linux开发环境，可利用CLion远程调试或者将工程打包到Linux服务器上编译生成可执行文件 编译生成可执行文件(MyCApp)，可以通过CLion之间编译生成，也可以通过在Linux服务器上通过命令行生成。 下面提供在Linux服务器使用命令行生成的方法。
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示
Demo1 该Demo主要展示edge.h和edge_daemon.h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge.h" #include "edge_daemon.h" #include <stdio.h> #include <unistd.h> /* * 描述
出现404 说明资源不存在，需确认下载的安装包是否在对应的OBS中存在，请联系华为工程师。 2.2.2 执行安装脚本阶段，执行edgeInstaller失败。 现象一：机器之前安装过边缘节点。
DcClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类DcClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DcClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setPointsCallback
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