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使用前必读 云地图服务( KooMap )是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务,赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务:基于高精度AR地图,提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航,支持用
如何退订KooMap服务 AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费,支持在线退订,具体操作请参见退订AR地图运行服务。 如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息,可选择退租,即注销华为云账号,届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务,保存在华为云中的数据将会被删除,请您谨慎操作。
功能总览 功能总览 全部 AR地图生产服务 AR地图运行服务 AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理,生成AR地图成果数据,供AR地图运行服务使用。 支持区域: 华北-北京四 开通AR地图生产服务 购买套餐包 使用AR地图生产服务 退订AR地图生产服务 AR地图运行服务
使用前必读 云地图服务( KooMap )是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务,赋能客户虚实融合互动的应用创新。 您可以使用本文档提供的API对云地图服务进行相关操作,如空间定位、空间导航。支持的全部操作请参见API概览。 在调用KooMap API之前,
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
floats 参数解释: VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 取值范围: 不涉及。 t Array of floats 参数解释: VPS位置,包含X、Y、Z三个浮点数,代表在空间中的位置。 取值范围: 不涉及。 confidence Double 参数解释: VPS结果置信度。 取值范围:
在“购买AR地图全景建图云服务套餐包”页面,配置“计费模式”、“SKU”、,“购买时长”和“购买数量”并勾选协议,单击“下一步”。 计费模式:按需套餐包。 SKU:1万米、10万米、100万米。 购买时长:1年。 购买数量:按实际情况设置。 配置完套餐包信息之后,页面左下角会显示服务费用,请根据您的实际需求购买套餐包。
验证视觉定位效果时,您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools,在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”,请在“Response”页签中查看“error_msg”内容,如显示“access denied, out
进入“开通AR地图运行服务基础版”页面,选择“区域”、配置“规格”,并勾选协议,单击“下一步”。 “规格”输入值必须在50~500之间,且是50的倍数。 在开通AR地图运行服务前,需确认已完成AR地图数据的生产。如未完成,请开通AR地图生产服务。 确认配置信息,单击“立即开通” 开通成功后,您可
身份认证与访问控制 身份认证:KooMap提供的身份认证可以分为控制台和云服务两个层面。 控制台层面:您可以使用华为云用户名与密码登录,实现用户的认证与鉴权,未授权的不能访问。 云服务层面:您可通过开放的API网关,实现AR地图运行服务的访问和集成,具体操作和描述请参考KooMa
AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与人的视觉定位能力类似,需要捕捉环境中的特征点
在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”,根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。
ty会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”目录并单击“HTSysEntrance”,根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes(资源加载)、HTNavi(导航功能)、HTGvps(定位功能)。 配置完成后,启动当前场景,自动获取状态信息,开启视觉定位和加载数字资源:
计费样例 KooMap的计费项根据您订购的服务不同而不同: 若您购买的是AR地图运行服务,总费用 = 时空专属存储产生费用(公测时间不收取费用)+ AR地图运行服务调用费用。 若您购买的是AR地图生产服务,总费用 = 时空专属存储产生费用(公测时间不收取费用)+ AR地图生产服务费用。
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置,调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下: Unity:C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name}
按需计费 按需计费是一种先使用再付费的计费模式,适用于无需任何预付款或长期承诺的用户。只要账户有充足的资金,就可以长期使用。 适用场景 按需计费适用于具有不能中断的短期、突增或不可预测的应用或服务。比如AR地图运行服务在某个现场AR营销活动中支持数字内容的展示和AR导航。 适用计费项
到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed. 空间定位算法服务定位错误。 检查参数是否正确或请联系技术支持。 400 VPS.0003 Invalid parameters. 空间定位算法服务请求参数不正确。 检查参数是否正确。 400 VPS.0004 Access
计费模式概述 KooMap提供按需计费和套餐包两种计费模式,以满足不同场景下的用户需求。 按需计费:一种后付费模式,即先使用再付费,按照实际使用时长/使用量计费,按小时结算。按需计费模式允许您根据实际业务需求灵活地调整资源使用,无需提前预置资源,从而降低预置过多或不足的风险。 套
计费项 计费说明 KooMap各个子服务的计费项如表1所示。 表1 计费项信息 服务 计费项 计费项说明 适用的计费模式 计费公式 AR地图运行服务 AR地图运行服务基础版 按实际开通时长计费,以小时为单位进行计费。 按需计费 资源规格对应的单价*开通时长。 说明: KooMap
退订KooMap AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费,支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”(非违反国家法律法规导致的冻结)时,都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地