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创建在线服务 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 智驾模型管理”。 选择“在线服务”页签,单击“创建在线服务”。 完成在线服务基本信息和模型仓库及配置。 名称:输入在线服务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 运行时间:设置在线服务运行时间,运行时
查看任务配置详情 单击任务配置名称,可查看任务配置详情。 查询任务配置 可按照"任务配置ID"、"任务配置名称"、"算法名称"、"评测名称"、"任务配置描述"查询任务配置。 删除任务配置 单击操作栏“ 删除”,删除该任务配置。删除后不可恢复,请谨慎操作。 编辑任务配置 单击操作
octopus deleteSimAlgorithms 创建仿真配置 octopus createSimBatchConfigs 更新仿真配置 octopus updateSimBatchConfigs 删除仿真配置 octopus deleteSimBatchConfigs 创建仿真任务
运维配置 集群纳管
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
#非必填,大小不限制,时长限制10min,命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
数据合规简介 数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供数据硬盘递送、数据监管服务。 支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。 支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务?
评测类型:分“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,选择“内置评测配置”。 评测模式:选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时,项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 基本信
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题: 运维配置
mp4 #非必填,大小不限制,命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
mp4 #非必填,大小不限制,命名大小不可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project:
仿真场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。 图1 创建场景 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。
步骤四:创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景,开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。
aaS和SaaS类各项云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮书》详细介绍华为云安全性的构建思
步骤五:创建仿真任务 任务配置 仿真任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法;评测配置提供评测依据;场景作为自动驾驶模拟场景,测试仿真算法的控制效果。 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置,评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下:
共享级别:可选择个人、团队。 个人:当前操作用户。 团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径,该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx
功能介绍 自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而,自动驾驶面临许多问题,如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等,开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题,Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 基于同一个任务配置运行多次仿真任务,可以更改“算法版本”。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系,但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务,则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
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