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镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题: API
数据总览 获取数据服务总览 获取轨迹统计 父主题: API
算子管理 查询算子列表 创建算子 查询算子详情 更新算子 删除算子 父主题: API
点云抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型,包含三维坐标、反射强度等信息,用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员
支持模型管理与评测,提高模型的准确性,持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能,实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试,持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上,提供在线仿真管理、算法
Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新: 建议定期更新密码,以提升账户的安全性。账户密码的复杂性需根据安全要求进行配置。 父主题: 安全
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题: API
仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题: API
运维配置 集群纳管
计费说明 计费概述 计费模式 计费项 续费 欠费与到期 费用账单
感知算法训练和仿真需要使用大量算力资源,Octopus依托华为自研软硬件能力提供的强大算力支持,满足每天百万公里仿真测试和算法训练。 自动化标注 自动驾驶算法的持续提升依托于持续增加的高质量标注数据集,Octopus平台支持用户上传预标注模型的能力,对常用的物体如乘用车、大巴车、行人、骑行人、交通灯、可行驶区域等进行预标注。
编辑团队 单击操作栏内的“编辑”,修改团队信息。 删除团队 单击操作栏内的“删除”,即可删除该团队。 说明: 如果团队已与项目绑定,则该团队不可删除。 查看团队详情 单击团队名称,即可查看团队详情。 管理团队成员 平台管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理,可为团队新增人
作空间下的授权对象。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表,还可以进行以下操作。 表1 用户管理相关操作 任务 操作步骤 编辑用户职能 单击操作栏内的“编辑”,可针对“用户名”和“职能”进行修正。 删除用户 单击操作栏的“删除”,删除单个用户。
单击在线编辑栏的“在线编辑”,可在线编辑脚本,具体请参考评测脚本在线编辑。 评测脚本在线编辑 平台提供脚本编辑器,可在线编辑评测文件。单击评测脚本名称后"在线编辑",进入该脚本的在线编辑页面。界面左侧显示的是该评测文件包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。
对比任务在运行过程中生成的报告。 任务日志:单击“任务日志”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的所有日志。 删除对比任务 单击操作栏的“删除”,删除单个对比任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除对比任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”,输入新对比任务名
Boot文件路径为在编译镜像中python脚本的绝对路径,不含.py尾缀,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 key:只能由英文、数字、和特殊符号(
法ID搜索。 查看算法详情 单击算法名称,即可查看算法详情页。 编辑算法 单击操作栏的“编辑”,即可编辑算法信息。 删除算法 单击操作栏的“删除”,即可删除算法信息。 说明: 不可删除被任务占用的算法。 父主题: 算法管理
模型级别:可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始模型”为Octopus平台提供的内置模型,“迭代模型”是用户二次微调后的模型。 输入模型:选择需要进行微调的模型和版本。初始模型提供的内置模型如下: 表1 Octopus平台提供的内置模型 模型名称 说明 hw_model_3d_detection
项目管理 标注项目 批次任务 批次子任务 所有任务 任务队列 父主题: 标注服务
任务队列页面展示在训练服务创建的所有类型任务,包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。同时支持跳转至指定任务详情页和修改任务的优先级。 训练服务的各类型任务在提交创建之后,都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认按照先调度优先级高的任务,同优