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名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库
ID顺序:可调整透明度,图层重叠时按照ID较大的覆盖较小的原则,不支持实时刷新。 暂无 无 上一张 无 Ctrl+Q 无 下一张 无 Ctrl+E 无 保存 保存当页信息。 S 2D人车矩形标注 表2 标注快捷键说明 快捷键 功能 ESC 修改状态。 ~ 选择移动工具(抓手模式)。 1 绘制点。
名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途:根据需求,下拉框选择用途。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 使用范围:仅支持团队,即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”,在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 新建镜像版本 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库
1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。 父主题: 标注样例
最小值:1000000000000 最大值:2000000000000 dpk_id 否 String 数据包ID,支持通配模糊查询 最大长度:255 vehicle_name 否 String 车辆名称,只支持精确匹配查询 最大长度:64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200
是否有自行车道. sidewalk bool yes 是否有人行道. junction_type junction_type yes 路口的类型,目前支持两种类型crossroad(十字路口)和T-junction(丁字路口) 参数取值范围: lane_num: int = [1, 2, 3
响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不支持该操作 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包
单击标签后的或搜索框后的“新增标签”,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的,可对标签进行删除。 说明: 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 父主题: 标签管理
是否有自行车道。 sidewalk bool yes 是否有人行道。 junction_type junction_type yes 路口的类型,目前支持两种类型crossroad(十字路口)和T-junction(丁字路口)。 参数取值范围: lane_num: int = [1, 2, 3
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能,用户可上传符合平台规范的自定义场景,也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系,从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库,集合相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。
描述:简要描述任务,不包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 类别:可选择“内置”或“用户”,选择相对应的类别。 选择“内置”,支持“分类”、“2D目标检测”、“3D目标检测”、“2D目标追踪”、“3D目标追踪”“2D语义分割”、“3D语义分割”、“车道线检测”八个类别。
响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 428 作业当前状态不支持该操作 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 作业管理
与实际输出的目录名一致 sensor_type: predicted_objects # 感知物预测类型 当前resim作业支持的输出类型为planning_trajectory 、object_array_vision 、predicted_objects 3种,Proto格式定义分别如下:
算法出错;也有一些场景需要特定次数的激活预警:例如当一个场景中主车驾驶过程中会碰到n个盲区,此时必须正好激活n次才能证明主车算法通过;因此支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数; 默认期望的预警次数为-1,此时只要该预警功能激活至少一次,则评测项通过;当设置期望的预
图2 内置评测配置详情 基本信息:评测名称、评测模式、更新时间等信息。 自定义评测配置:该项目包含内置评测指标等信息,其中碰撞为默认,支持添加和删除评测指标。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。 单击评测名称,在评测项目详情页,自定义评测配置部分,单击“编辑”。
个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略 用户自行决定存留期限和策略。
视频文件:请选择视频库的路径。 单击“生成视频特征”,平台根据大模型算法自动生成视频特性。生成新视频特征会覆盖原视频库信息,请谨慎操作。 当前一个用户只支持配置一个视频库。 视频检索 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。 单击多模态检索任务操作栏中的“检索”,在检索弹出框中填写基本信息。
做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况,如遮挡、截断等,支持自定义。 说明: 标注物的额
快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 ESC 修改状态 2 实线绘制工具 Alt+z 未闭合状态取消上一点 Alt+鼠标左键 去除点 Delete 删除标注对象 Shift+Z 撤回上一步操作
快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 · 移动 Esc 修改 5 绘制2.5d框 Q 切换上一张图片 E 切换下一张图片 S 保存标注 > 勾选审核通过并切到下一页 Delete 删除 左键 拖动图片