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请参考历史结果对比。 算法日志下载:用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户
持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务? 在使用数据合规脱敏能力之前,需要先开通合规脱敏服务。 图1 使用合规服务和数据服务时序图 父主题: 数据合规
历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录
历史结果对比”,选择任务查看对比结果。 算法日志下载。 用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录
输入模型版本描述。 图9 模型版本描述 模型版本描述,不得超过256个字符。 关联已有算法:可选择关联的算法。 上传本地模型文件。 将本地模型文件夹拖入框内或单击选择本地模型文件夹 单击“上传”,页面提示“模型文件已加入上传队列中,等待上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作!
段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创
xodr”)。可单击操作栏中的“下载”或“替换文件”,将文件下载本地或替换场景文件。 场景预览:根据场景文件的不同情况,场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。 导出标签:单击场景标签下的“导出json文件”,即可导出标签文件至本地。 查询场景 选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”
段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创
模型微调:模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练,达到二次调优的效果。 场景识别:支持选择本地图片自动识别场景,生成场景信息。 2D图像生成:用户可自定义生成图像的参数,快速生成满足客户需求的2D图像。 2D预标注:支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控:用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能,用户可上传符合平台规范的自定义场景,也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系,从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库,集合相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。
多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图3 Json文件导入 选择文件上传。 文件版本为:OpenSCENARIO 2.0.0时: 图4 OpenSCENARIO
描述:简要描述脚本信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情
服务完成在线仿真、仿真场景,创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。 图1 仿真服务开发流程 仿真服务操作引导如下: 在线仿真:提供类似本地开发的体验,支持客户直接使用线上仿真器开发,并无痛对接云端的场景管理:包含加载、绘制、保存等操作。 算法管理:用于对接客户的上云算法,并支
创建OBS桶。例如,创建名称为“xxxx”的OBS桶。 创建桶的区域需要与Octopus云服务所在的区域一致。如何查看OBS桶与Octopus云服务的所处区域,请参见如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域?。 在桶列表页面,单击桶名称,进入该桶的概览页面。 图2 桶列表
租户可见域名:指租户可访问的域名,需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名:指华为云服务在内网相互调用使用的域名,外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器;或者Internet受限访问域名,只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用,避免直接为租户分配基础域名。
Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 单击“初始化”,完成算法的初始化过程。 上传文件 将本地算法文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”,算法状态变为“创建中”。
数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据集:支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。
包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选*
Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 单击“初始化”,完成算法的初始化过程。 上传文件 将本地算法文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”,算法状态变为“创建中”。
包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选*