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开发指导 开发流程 创建和开发流程如图1所示。 图1 流程图 开发过程 配置AK/SK信息。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scripts > BaseUtils”中找到HTStringRes.cs，并在HTStringRes.cs配置A
registerRefreshCameraMat((cameraMat, imgData) => { if (cameraMat) { //VPS定位成功，输出相机矩阵 console.log(`相机矩阵：${cameraMat}`); } // 图像
点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建A
创建用户并授权使用KooMap 您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）对您所拥有的KooMap进行精细的权限管理。通过IAM，您可以： 根据企业的业务组织，在您的华为账号中，给企业中不同职能部门的员工创建IAM用户，
快速开始 创建Unity项目。 新建一个Unity Project，“Template”选择“3D”。 导入ARFoundation包，并配置ARCore XR Plugin和ARKit XR Plugin。 打开工程里自动创建的Packages文件夹目录下的manifest.json文件，在manifest
计费模式概述 KooMap提供按需计费和套餐包两种计费模式，以满足不同场景下的用户需求。 按需计费：一种后付费模式，即先使用再付费，按照实际使用时长/使用量计费，按小时结算。按需计费模式允许您根据实际业务需求灵活地调整资源使用，无需提前预置资源，从而降低预置过多或不足的风险。 套
权限 您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）对您所拥有的云地图服务进行精细的权限管理。如果账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户，您可以跳过本章节，不影响您使用云地图服务的其它功能。 在创建IAM用户时，需要勾选“访问方式
开通KooMap KooMap当前提供了AR地图生产服务和AR地图运行服务。 AR地图生产服务：对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。
需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例
快速开始 以工程Project为例，通过引入SDK脚本、传入AK/SK、调用API，验证工程中SDK是否引入正常，为后续功能开发做准备。 操作步骤 创建工程（Project），并将WebARSDK包解压后放入工程目录。 Project ├── index.html ├── src
按需计费 按需计费是一种先使用再付费的计费模式，适用于无需任何预付款或长期承诺的用户。只要账户有充足的资金，就可以长期使用。 适用场景 按需计费适用于具有不能中断的短期、突增或不可预测的应用或服务。比如AR地图运行服务在某个现场AR营销活动中支持数字内容的展示和AR导航。 适用计费项
在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案（仅使用全景设备）和激光方案（使用激光设备为主，全景设备为辅）的说明，选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原
权限管理 如果您需要对购买的KooMap资源，给企业中的员工设置不同的访问权限，以达到不同员工之间权限隔离的目的，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）进行精细的权限管理。IAM服务提供用户身份认证、权限分配、访问控
欠费说明 用户在使用KooMap时，账户的可用额度小于待结算的账单，即被判定为账户欠费。欠费后，可能会影响KooMap资源的正常运行，请及时充值。 如果账号进入欠费状态，需要在约定时间内支付欠款，详细操作请参考欠费还款。 欠费原因 用户在使用KooMap时，可能产生的欠费原因： 在按需计费模式下的账号余额不足。
退订KooMap AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”（非违反国家法律法规导致的冻结）时，都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式，您可以根据实际情况选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证：指通过Token认证调用请求，适用于AR地图运行服务。 AK/SK认证：指通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求，适用于AR地图运行服务。
什么是云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，
套餐包 如果购买了套餐包，已购买套餐包不支持退订，请谨慎购买。 套餐包是一种先付费再使用的计费模式，适用于对产品需求稳定且希望降低成本的用户。 套餐包有效期为1年。 目前，套餐支持按需套餐包，购买按需套餐包后，使用时优先扣除套餐包额度，超出部分按需计费。 套餐包详情 用户可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。
false：关闭会话，停止发送请求。 void apkUuidIsUpdate boolean 是否更新会话。可选。 默认为false。 true：重置会话，重新进行VPS请求。 false：不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true：连续请求定位，直到请求成功。
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