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拉伯文的组合。 motion_cfd 否 表7 ObuReceivedRsmMotionConfidenceSet object 描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accel_set 否 表8 ObuReceivedRsmAccelerationSet4Wayobject
掉，只保留有效dns。 确认当前系统所在硬盘 执行命令： df –h 在打印出的信息中找到根目录(/) 和2块系统盘间的mount关系。 在系统版本8.1.0的ITS800上，该目录为“/dev/mmcblk0p3”与“/dev/mmcblk0p2”其中之一。 建议截图记录。后续若发生异常可用于定位分区倒换的问题。
参数说明：车牌号。 最小长度：0 最大长度：32 motion_cfd 否 MotionConfidenceSet object 参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accel_set 否 AccelerationSet4Way object 参数说明：定义车辆四轴加速度。
掉，只保留有效dns。 确认当前系统所在硬盘 执行命令： df –h 在打印出的信息中找到根目录(/) 和2块系统盘间的mount关系。 在系统版本8.1.0的ITS800上，该目录为“/dev/mmcblk0p3”与“/dev/mmcblk0p2”其中之一。 建议截图记录。后续若发生异常可用于定位分区倒换的问题。
是 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表11 ReferenceLanes 参数 是否必选
否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表10 ReportedReferenceLanes
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