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前言 在了解SLAM的原理、流程后，个人经常实时困惑该如何去从零开始去设计编写一套能够符合我们需求的SLAM框架。作者认为Ceres、Eigen、Sophus、G2O这几个函数库无法避免，尤其是Ceres函数库在激光SLAM和V-SLAM的优化中均有着大量的应用。
目录 看清楚自己linux版本，再安装 1.添加软件库 2.设置秘钥，公开的 3.更新软件 4.安装桌面完整版（看清楚版本，下面选一句话安装即可） 5.初始化操作 6.设置全域变量（根据第4步的版本选择下面3个版本对应的2句话） 7.测试 学习资料推荐 ROS
未经外部系统主体授权，禁止利用云耀云服务器对外部系统发起扫描、渗透等探测行为。 禁止在云耀云服务器上部署任何违法违规网站和应用。 4.2、使用限制 请勿卸载云服务器硬件的驱动程序。 请勿在云服务器上加载外接硬件设备，例如：硬件加密狗、U盘等。
通用函数userGroupAllInfoTranslator()翻译器如何使用
该API属于BSS服务，描述: 伙伴在伙伴销售平台查询云服务类型的列表。接口URL: "/v2/products/service-types"
实现数据备份:类似于高可用的功能，一旦master挂了，可以让slave顶上去，同时slave提升为master。异地容灾:比如master在北京，地震挂了，那么在上海的slave还可以继续。主要用于实现scale out,分担负载,可以将读的任务分散到slaves上。
2、ManageOne后台调用第三方云服务service如何实现鉴权--浏览器发起的请求都调用到ManageOne后台，ManageOne将会话转换成token，然后转发调用第三方云服务service时在header中添加X-Auth-Token参数，第三方可以调ManageOne
将 Nginx 设置为开机自动启动：chkconfig nginx on2.安装 MySQL使用 yum 安装 MySQL：yum install mysql-server -y安装完成后，启动 MySQL 服务：service mysqld restart设置 MySQL 账户
此次参加了华为云视频云服务的专享任务，在完成任务过程中也对视频云有个更深入的了解，本文记录本次操作。
选择部分操作系统的公共镜像时，系统推荐配套使用公有云提供的企业主机安全服务（Host Security Service，HSS）。企业主机安全提供双因子认证登录，帐户破解防护、弱口令检测等功能，保护云服务器免遭暴力破解攻击。
环境要求云服务器要求本文以云服务器KC1实例测试，云服务器配置如表 云服务器配置所示。表1 云服务器配置项目说明规格kc1.large.2 | 4vCPUs | 8GB磁盘系统盘：高IO（40GB）操作系统要求操作系统要求如表 操作系统要求所示。
很多初次接触使用华为云服务器的小伙伴们，不清楚华为云服务器的价格。 华为云服务器价格是根据你所购买服务器的配置高低决定的。服务器的配置主要包括 cpu,内存，磁盘，带宽等。下表中为华为云服务器的CPU，内存，带宽，磁盘，带宽的价格。
ORB_SLAM3 github 下载地址 git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 1 编译 ORB_SLAM3 cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh .
service mysqld start # 从此就可以使用service mysqld命令启动/停止服务 su mysql service mysqld start service mysqld stop service mysqld restart 5.登陆，修改密码
云服务器（Cloud Server）是一种基于云计算技术提供的虚拟服务器，用户可以通过互联网访问和使用。以下是关于云服务器的详细解释： 定义 云服务器通过虚拟化技术，将物理服务器的资源（如CPU、内存、存储等）进行分割，并按需分配给用户。
一、购买云服务器 进入华为云首页，导航栏中选择产品即可看到华为云系列产品。选择云服务器可以进入购买界面，选择好相关的配置就可以完成购买。接下来就是尽情玩耍云服务器的时候啦！二、使用云服务器 购买完成之后，直接通过远程登陆就可以连接上自己的云服务器。
这叫云服务器热迁移。（友情提醒，实际情况：客户是感知不到云服务器的具体物理位置的）先写这么多喽，以后想到啥再来补充。
公开了 AckermannDrive 接口的 Tesla Model 3 github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Example-Tesla-Model-3github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki
大模型的出现 使AI算力的需求呈现出指数级的增长 为支持百模千态稳健发展 华为云在贵安、乌兰察布、芜湖3大AI算力中心 上线了昇腾AI云服务 一起来解锁这片黑土地上的数字魅力 华为云正式面向全球企业和开发者 上线昇腾AI云服务“百模千态”专区 内置几十款业界主流的开源大模型
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