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1. 多传感器融合（传感器：视觉、LiDAR、IMU、GPS、GNSS、轮速、事件相机等） 2. 融合更多几何关系（如：线特征、平面特征、曼哈顿假设、消隐点等） 3. 融入语义信息（如：先验地图、车道线、物体检测等等） 4. 退化的处理（如：GNS、GPS失效等等） 5. 特殊环境或用途
华为云 鲲鹏ARM云服务器（kc1型） 和 Intel至强x86云服务器（c7型） 性能测评和对比 华为云成立于2005年，隶属于华为公司，专注于云计算中公有云领域的技术研究与生态拓展，致力于为用户提供一站式云计算基础设施服务。
目录 1. 如何在Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？ apt-get 方式的安装: 通常安装在哪？ 2. linux 的环境变量是什么？我如何定义新的环境变量？ 3. linux 根目录下面的目录结构是什么样的？ 4.
在混合云场景下，云服务/解决方案是由客户自运维，往往很多客户的维护人员不熟悉云服务/解决方案产品；或者运维人员对系统理解不深入，无法完全自运维，需要云服务提供者代运维或者与客户运维人员共同运维云服务；尤其在DevOps模式下要求更高效的工作，客户对云服务的“可服务性”寄予厚望，要求越来越高
前言 在了解SLAM的原理、流程后，个人经常实时困惑该如何去从零开始去设计编写一套能够符合我们需求的SLAM框架。
SLAM：SLAM相机简介、SLAM五步流程简介(VO+BEO+LCD+M)之详细攻略 目录 SLAM相机 1、单目相机 2、双目Stereo相机 3、深度相机/RGB-D相机 SLAM五步流程
服务工单（Ticket）的服务级别协议（Service Level Agreement，SLA）是一个重要的概念，特别是在提供技术支持和客户服务的领域中。服务工单是组织内或与客户之间的通信记录，用于跟踪问题、请求或任务的处理。
python字符串方法translate和maketrans一般一起使用，translate实现字符串的替换，maketrans用来构造替换字典。
压测用例配置SLA规则 场景说明 一个服务有多个接口，每个接口都可能存在影响性能的因素，服务等级定义（Service Level Agreement，以下简称SLA）是判断性能压测是否异常的重要依据。
华为云服务系列文章目录 第一章 申请基础云服务 申请虚拟私有云(VPC) 申请弹性公网IP和带宽 申请弹性公网负载均衡EIB 申请弹性云服务器(ECS) @[TOC] 前言 本文主要针对华为云做讲解，承接上一篇 华为云服务-申请基础云服务。
前言 在深入剖析了Ceres、Eigen、Sophus、G2O后，以V-SLAM为代表的计算方式基本已经全部讲完，但是就L-SLAM而言我们还差一块，那就是PCL、GTSAM点云计算部分我们还没有详细的去写，正好就这个时间，我想把这块坑给填完，来形成一整个系列，方便自己回顾以及后面的人一起学习
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还是在bulid文件夹下面 make 等待，可能会出现很多warning 如果有error，可以根据实际情况处理， 源码在Pangolin/src中，修改CMakeLists.txt 下面就是正确的： ~/slam_book/ch3/visualizeGeometry/ 运行成功的效果图
1597276880878096008.png注意备案前必须有一个域名和华为云服务器华为云服务器购买地址 https://activity.huaweicloud.com/invate00/invate00.html注册域名并实名认证想要实现通过域名访问网站，您需要为网站注册一个域名并完成实名认证
使用 GPU 图形加速型弹性云服务器，G1 型弹性云服务器基于 NVIDIA Tesla M60 硬件虚拟化技术，提供较为经济的图形加速能力，能够支持 DirectX、OpenGL，可以提供最大显存 1GiB、分辩率为 4096×2160 的图形图像处理能力； 数据分析：使用磁盘增强型弹性云服务器
我想指导学生们在ModelArts平台上跑SLAM程序，目前想把数据集存在OBS桶中，然后在Notebook中写程序运行。
此次参加了华为云视频云服务的专享任务，在完成任务过程中也对视频云有个更深入的了解，本文记录本次操作。
最近一直在研读云服务相关的内容，发现不了解openstack，一直停留在表面上，进步非常非常缓慢~于是，恶补了一把，查看了网上很多的材料，通过自己的理解进行了梳理。希望它对和我一样的云小白有所帮助。作者|魏芳
前言 在了解SLAM的原理、流程后，个人经常实时困惑该如何去从零开始去设计编写一套能够符合我们需求的SLAM框架。作者认为Ceres、Eigen、Sophus、G2O这几个函数库无法避免，尤其是Ceres函数库在激光SLAM和V-SLAM的优化中均有着大量的应用。
添加后端实例（云服务器） 功能介绍 为指定的VPC通道添加云服务器。
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