鲲鹏云服务器安装UnixBench

环境要求云服务器要求本文以KC1实例测试，配置如表 云服务器配置所示。表1 云服务器配置项目说明规格kc1.large.2 | 4vCPUs | 8GB磁盘系统盘：高IO（40GB）操作系统要求操作系统要求如表 操作系统要求所示。

SLAM本质剖析-Open3D

前言 在深入剖析了Ceres、Eigen、Sophus、G2O后，以V-SLAM为代表的计算方式基本已经全部讲完。就L-SLAM而言，本系列也讲述了PCL、与GTSAM点云计算部分。之前的系列部分作者本以为已经基本讲完，但是近期突然发现还有关于Open3D的部分还没有写。

利用memaslap对Memcached进行性能测试

首先需要下载libmemcached 利用memaslap对Memcached进行性能测试1、 安装准备华为云购买一台鲲鹏服务器（wrk和Tomcat部署在同一台鲲鹏服务器上，当然也可以部署在不同的服务器上）本文以云服务器KC1实例搭建，云服务器配置如表1-1所示。

【SLAM文献】2017-2018 CVPR ICCV ECCV 相机位姿估计、视觉定位、SLAM相关论文综述

9.ICE-BA：针对VI-SLAM的一种BA算法。

SLAM 中的 Kalman Filter 推导

SLAM 中的定位概率模型 在 SLAM 问题中，我们想要通过滤波方法求解的问题是：求解一个后验概率，即给定一系列观测（和输入）和初始时刻的先验位姿，估计每一个时刻的位姿，如下所示。

HCIA云服务导图

国内云计算商家哪家的云服务器安全？云服务器选购指南

云服务器哪家好就意味着哪家云服务器一定是相对安全的，能够保证在发生危险事件时，服务器具备容灾性和数据恢复能力。

鲲鹏云服务器移植GMAP

环境要求云服务器要求本文以云服务器KC1实例测试，云服务器配置如表 云服务器配置所示。表1 云服务器配置项目说明规格kc1.large.2 | 4vCPUs | 8GB磁盘系统盘：高IO（40GB）操作系统要求操作系统要求如表 操作系统要求所示。

Codeforces 106 D Treasure Island

题目链接~~> 做题感悟：这题做着很有感觉，从超时一直优化改到AC。 解题思路：                 这题如果不预先处理图的话，单纯的模拟肯定超时，so ~需要预先处理图，因为向

如何选择云服务器配置教程

云服务器主要有CPU，内存，硬盘，宽带，操作系统，地区等参数华为云新人红包领取CPUCPU是服务器的一个核心因素，代表了云服务器的运算能力，CPU性能越优越，对网站处理的能力也就越高，因而用户在选择上最好依据实际的情况考虑，对于一般的企业网站或者个人网站，可能访客不会很多，因而选择

ROS2学习和使用SLAM算法(gmapping/cartographer/orb-slam等)

/ORB_SLAM2 使用colcon build成功编译后，运行ros2 run如下： ros2 orb-slam2 节点 用法（ROS2 Dashing） 运行单目monocular SLAM节点（单目）： $ ros2 run orbslam mono

【试用云服务器】有没有便宜的云服务器

【功能模块】【操作步骤&问题现象】吐槽一下华为云，华为云服务器太贵了啊，只有白嫖党才能免费试用云服务区，消费过的用户反而不给试用了。有没有免费试用的活动，或者便宜点的，阿里云腾讯云的服务器都有便宜的，我想用华为云的但是买不起。。。。。。。。。

KC1鲲鹏弹性云服务器入门（上）

底层封装云服务 这里先大家看一下，首先我们底层的芯片和硬件，我们是封装了云服务，就刚才讲到KC1产品及其它一些产品，就是我们封装的云服务，在云服务之上就是操作系统开发工具，大家可以从左边的图片看到，当前的Ubuntu、Redhat、SUSE、Centos这些它们已经是可以在鲲鹏处理器也就是

云服务常见安全算法之RSA介绍

云服务中RSA的身影随处可见，如token，加密证书等，这篇文章就为大家解开RSA的神秘面纱。1.数据加密对称加密：对信息的加解密都采用相同的密钥Key。                  

《企业私有云建设指南》一2.8云服务管理

一是针对云服务自身的维护，包括对服务能力和状态的监控、对服务性能和规模的趋势分析、服务的修正与升级、服务底层架构的维护等；二是服务的SLA达成度保障，包括实时监控服务的KPI并与SLA所规定的服务目标进行比较，在不符合SLA时及时干预使其符合要求，同时确保满足SLA所规定的安全、隔离等相关条款