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、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 职能:下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见查看授权对象。 一个用户只能承担同一职能。
可以通过IAM为用户组配置细粒度授权策略,使用户获得策略定义的权限,操作对应云服务的资源。基于策略授权时,管理员可以按Octopus的资源类型选择授权范围。详细的资源权限项可以参见API参考中的权限策略和授权项章节。 父主题: 安全
项,或预警项状态皆为STATE_UNKNOWN时,该指标也视为无效; 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
"auto", #标注类型:auto和manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态:unlabeled、labeled "sample_type": "POINT_CLOUD", #样本类型:包含“IMAGE”(图片)、“POINT_CLOUD”(点云)
车头横摆角偏离检测关联的内置可视化时间序列数据为:relativeYaw。横向偏移距离检测关联的内置可视化时间序列数据为:lateralOffset。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
#标注类型:auto和manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态:unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type": "AUDIO", #样本类型:包含“IMAGE”
py”位于脚本的二级目录下,则路径为“xxx/xxx.py”,文本框内只需输入“xxx/xxx”。 用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,允许添加的参数个数不超过20个。
当主车前端超过左转右转指示牌, 并且主车不存在左转右转行为, 则左转右转指示牌前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
除交付之外的其他流程进行裁剪: 图2 标注任务全流程 项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。 用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不
或换道时间大于某一阈值(可用户自定义,本设计取6s)时, 换道持续时间检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
#标注类型:auto和manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态:unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type": "TEXT", #样本类型:包含“IMAGE”
创建委托”,填写委托参数。 图1 创建委托 委托名称:自定义名称,不得超过64个字符; 建议为 : octopus_obs_agency。 委托类型:选择“云服务”。 云服务:选择“自动驾驶云服务”。 持久时间:可自定义持续时间。 描述:简要描述委托信息,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。
状态可通过“alt+Z”撤销上一步绘制的点,标注过程中可通过“alt+鼠标左键”拖动图片。按住键盘上空格键进行闭合,该对象标注完成。 项目类型为语义标注、道路特征提取、可行驶区域,这三类任务是空格键闭合且alt+鼠标左键拖动图片,其余任务使用左键拖动图片和闭合多边形。 交互式分割
ramp_length length yes 匝道的长度。 road_aids_type road_aids_type yes 道路辅助设施类型,匝道合流时匝道和主路的连接方式,目前共有三种:DType-1(直接式1)、DType-2(直接式2)和PType(平行式)。 参数取值范围:
按键跳转到数据包的对应时间点进行回放,长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。 父主题: 场景挖掘作业(数据标记)
'|"/”,不得超过255个字符。 选择成员职能:下拉框中选择成员为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,选择成员职能时,只有选择当前工作空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象,请参见查看授权对象。 一个用户可加
meta └─ label_meta_infos.json #该数据集所有标注物信息 导出的数据集文件目录结构(点云标注类型): ├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data ├─帧目录名称1
单击购买服务入口。 图1 购买服务入口 选择需要购买的服务基础版(以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例),配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。 图2 购买服务 购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后,不支持再购买其他云服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版,不支持再购买八爪鱼自动驾驶云服务-基础版。
前车紧急制动 旁车行为 旁车切入 旁车切出 前车方向 前车直行 前车转弯 前车加速度 前车加速 前车减速 前车均速 对象特性 行人 行人 机动车类型 轿车 卡车 大客车 非机动车 自行车 添加标签 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“新增分类”,输入分类名称,新建分类。
标签:单击“编辑”,新增标签或选择已有标签,具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。 数据处理 可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。 收集信息 车辆名称、标