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Token认证 Token的有效期为24小时,需要使用一个Token鉴权时,可以先缓存起来,避免频繁调用。 Token在计算机系统中代表令牌(临时)的意思,拥有Token就代表拥有某种权限。 Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头,从而通过身份认证,获得操作A
funCallback Function 回调函数,没有接收参数。 registerOnce 只执行一次的定时器。 nInterval number 时间间隔(单位:毫秒)。 void funCallback Function 回调函数,没有接收参数。 unregisterTick 删除定时器。
需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object } event.data.gyro表示设备陀螺仪是否正常。 WEB_INFO 版本信息。 { slam: string; phone: string; } Object 侦听函数,会接收到一个参数:event:
短信、邮件提醒。 系统同时支持电话语音通知提醒,该开关默认关闭,如用户需要该提醒方式,单击顶部菜单栏的,在“消息中心”选择“消息接收管理 > 语音接收设置”,勾选“资源包使用量预警提醒”。 更多设置规则请参见设置剩余使用量预警。 套餐包到期 购买后,在计费周期内正常使用套餐包,此
removeEvent(GlobalBus.VPS_RESULT, this.onVpsResult); 派发事件 用于派发事件,配合侦听事件使用,接收到此处派发的事件,并做相应处理。 XRClient.dispatchEvent('user_define', { status: false
mNaviRender = new HTNavigationRender(); // HTNaviManage是sdk中导航功能的管理类,回调都是从这个类中接收的 mNavi = new HTNaviManage(); mNavi.Create(HTSystemManager.GetHTSystem()
true:连续请求定位,直到请求成功。 false:不连续请求定位。 registerRefreshCameraMat 设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat(相机矩阵)和imgData(视频流图片)两个参数。 cameraMat和imgData参数类型:
自定义渲染导航路径时,建议您分段处理路径,及时移除失效路径点。渲染的每帧仅计算当前相机的位置和距离相机最近的点,且仅渲染当前路段。 // 设置接收相机矩阵的回调函数 hwar.registerRefreshCameraMat((cameraMat, imgData) => {
是否启用在线云标定。 取值范围: false:否 true:是 cacheData String 参数解释: 缓存数据,用于存储会话信息或临时数据。 取值范围: 不涉及。 pose pose object 参数解释: 位姿信息,包含姿态矩阵和位置信息。 取值范围: 不涉及。 requestId
string; } registerGetNewVpsPose 设置定位成功回调函数。 funGetNewPose Function 回调函数。 需要接收两个参数: VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: