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创建场景文件 功能介绍 本接口用于创建仿真场景文件。平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在,如果场景文件不存在,则返回预签链接用于上传场景文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files
资源挂载 - 可选择平台上现有的模型、训练算法和数据集,开发环境启动时以挂载的方式加载到容器中。最多可选择5条。 模型:可选择用途为训练的非空模型仓库。 训练算法:可选创建成功的算法。 数据集:可选择有创建成功版本且非空的数据集。 缓存挂载 - 可选择平台上现有的数据缓存,开发
场景挖掘作业(数据标记) 作业输入输出规范 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后,在运行作业容器时,Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir:
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 父主题: 安全
Resim作业(回放仿真) 作业输入输出规范 运行resim容器时,Octopus平台向容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为输入的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: resim作业的运行结果输出的目录,例如/tmp/output
数据脱敏作业 作业输入输出规范 用户完成自定义脱敏算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径
开箱即用,全托管的自动驾驶云服务,用户无需从零搭建一套复杂的自动驾驶大数据平台、AI平台、仿真平台、标注平台等多个工具平台,只需聚焦于核心价值(自动驾驶算法、标注数据、仿真场景),快速开展自动驾驶业务,跟上瞬息多变的市场节奏。 海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。 软硬件加速 感
) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略
选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 颜色:选择关系的颜色。 单击“确认”,添加关系。 父主题: 批次任务
计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活,根据不同使用场景,您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容,您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题: 计费说明
将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。 标注车道线。 打开强度屏,辅助标注车道线。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。
创建数据集 平台支持用户创建数据集,通过数据提取将原始数据提取合并,进行数据预览。根据数据来源不同,创建的方式不同。 数据集来源分类 数据集来源分如下类型: 本地:直接从本地计算机上传数据集。 需提前准备文件保存至本地,且需满足如下条件: 仅支持上传扩展名为png、jpg、jpe
度。 - - √ √ 提交中 训练任务已被系统调度,正在向平台提交。 √ - - - 提交失败 训练任务向平台提交失败。 - √ √ - 等待中 训练任务向平台提交成功,暂未运行。 √ - √ √ 运行中 训练任务向平台提交成功,处于运行中。 √ - - √ 运行异常 训练任务运行失败。
脚本管理 Octopus平台提供标注脚本服务,结合模型管理,标注物管理等,更好的服务于标注任务。 创建标注脚本 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 标注管理 > 脚本管理”。 单击“创建标注脚本”,填写标注脚本信息。 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 描述
创建任务 Octopus平台提供对评测任务的管理,包括创建、删除、停止评测任务的操作。在评测任务页面, 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后,触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件,详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下:
(AK)和私有访问密钥 (SK)。 准备待脱敏的数据包。 图商采集的数据在上传至八爪鱼平台前,需要对数据包中的文件夹梳理,便于脱敏识别,目录层级需为“根目录/数据存放文件夹”,根目录需为3创建的订单号。 上传至八爪鱼平台后数据路径:data/import-expresses/根目录/数据存放文件夹
创建ma-user用户,且训练过程中使用到的python环境或其他依赖对ma-user具有权限。本地镜像构建完成后,需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。 如果使用dockerfile构建,参考命令为docker build -f Dockerfile -t new_image:1
车辆管理 平台支持配置车队、车辆,以及两者的所属关系。 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 标定管理”。 进入“车辆管理”页签创建车队和车辆信息。 创建车队。 单击“车队管理”进入车队管理页面。 单击“新建车队”,填写车队名称和描述信息,单击“确认”。 车队创建完成后可以管理车队信息。
内置场景挖掘规则 内置场景挖掘算法都是基于规则进行片段挖掘。平台支持的内置场景挖掘规则如下: 道路---道路环境---高速 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶
目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已开通账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 团队用户 > 团队管理”。 单击“创建团队”,填写团队信息。