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创建场景文件 功能介绍 本接口用于创建仿真场景文件。平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在，如果场景文件不存在，则返回预签链接用于上传场景文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files
作业输入输出规范 运行resim容器时，Octopus平台向容器中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为输入的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: resim作业的运行结果输出的目录，例如/tmp/output
名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不得超过64个字符。 描述：简要描述任务，不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，输入长度不能超过256个字符。 完成模型配置。 图1 模型配置 模型级别：可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始模型”为Octopus平台提供的内置模
作业输入输出规范 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后，在运行作业容器时，Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: 场景挖掘作业运行结果输出目录，例如/tmp/output
计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活，根据不同使用场景，您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容，您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题： 计费说明
选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签，单击“创建”，填写创建信息。 图1 创建关系 名称：自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不能超过64个字符。 颜色：选择关系的颜色。 单击“确认”，添加关系。 父主题： 批次任务
数据脱敏作业 作业输入输出规范 用户完成自定义脱敏算子创建，运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量： input_file：待脱敏的文件路径 raw_dir：抽取的image，gnss，lidar数据存放路径 desensitized_dir：脱敏后的image，gnss，lidar数据存放路径
作业输入输出规范 Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数： rosbag_path： rosbag路径，以.bag结尾。 output_dir：最终输出数据集路径。 tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。 task_content_json：人工打标需要的标签信息，详
开箱即用，全托管的自动驾驶云服务，用户无需从零搭建一套复杂的自动驾驶大数据平台、AI平台、仿真平台、标注平台等多个工具平台，只需聚焦于核心价值（自动驾驶算法、标注数据、仿真场景），快速开展自动驾驶业务，跟上瞬息多变的市场节奏。 海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。 软硬件加速 感
脚本管理 Octopus平台提供标注脚本服务，结合模型管理，标注物管理等，更好的服务于标注任务。 创建标注脚本 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 脚本管理”。 单击“创建标注脚本”，填写标注脚本信息。 图1 创建标注脚本 名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。
） 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换，标注，训练，仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略
创建任务 Octopus平台提供对评测任务的管理，包括创建、删除、停止评测任务的操作。在评测任务页面， 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后，触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件，详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下：
择正确的标注类别绘制。 图2 修改标注物 标注车道线。 打开强度屏，辅助标注车道线。 图3 辅助标注车道线 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。
分布式训练任务 八爪鱼自动驾驶平台的多机分布式训练功能可以帮助用户加快模型训练速度，提高训练效率，并支持更大规模的深度学习任务。通过多机分布式训练，用户可以将训练任务分配到多台计算机或服务器上并行进行，充分利用硬件资源，加快模型收敛速度，提高训练效果。平台支持多种深度学习框架，如Te
车辆管理 平台支持配置车队、车辆，以及两者的所属关系。 创建车队 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“车辆管理”页签，单击“车队管理 > 新建车队”，填写车队名称和描述信息。 图1 新建车队 车队名称：车队展示名称。 描述：简要描述车队信息。 单击“确定”。
CCE集群 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 一般情况下，训练与评测定义为同一个引擎，主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进
项目参与人数：标注员认领任务后，进行标注并保存任务进度，被平台视为参与该项目。同样，审核员认领审核任务进行审核并保存任务进度，被平台视为参与该项目。平台统计参与项目的标注员和审核员人数，并绘制成图表。 图5 项目参与人数 平均标注效率：标注平台实时统计项目标注速度变化情况，支持按帧数、框数或对象数查看。
内置场景挖掘规则 内置场景挖掘算法都是基于规则进行片段挖掘。平台支持的内置场景挖掘规则如下： 道路---道路环境---高速 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶
队不能查看该标注项目信息，保证标注任务的私密性及安全性。标注团队按工作空间隔离。 前提条件 用户已开通账号。 管理员已添加用户，并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 团队管理”。 单击“创建团队”，填写团队信息。
算法文件说明 用户可将本地算法文件包上传到Octopus平台，算法文件包需要满足一定要求，请详细阅读本节，有助于用户快速完成算法开发。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下，需要包括启动文件“xxx.py”（启动文件名可自定义），以及一些必要的训练文件。 启动文件（必选）
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