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景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。 图1 创建场景 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 仿真器:支持仿真器B。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S
标定文件必须上传到对应类型标定项,如激光雷达标定文件,只能上传到激光雷达标定项,平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名,但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查,确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题: 数据服务常见问题
单击“关联培训”或“关联考试”,选择“课程名称”或“考试名称”以及“职能”。 单击“确认”,课程或考试添加成功。 编辑题库。 可单击操作栏的“编辑”,编辑职能。 解绑题库或考试。 可单击操作栏的“解绑”,解绑题库或考试。 查看题库或考试详情。 单击题库或考试名称,可查看题库或考试详情。 人员详情
选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成,批次子任务名称不可修改,任务名称可自定义。
在“场景”页签,可对场景进行以下操作。 表1 场景相关操作 任务 操作步骤 查看场景信息 单击场景名称,查看该场景信息以及场景库包含场景信息。 场景详情:场景名称、场景格式等信息。 文件名称:该场景包含的所有场景文件信息。必须包含开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
过标注物管理添加新标注物。 不同标注物可依靠标注物名称以及标注物描述区分。 新建标注物 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 标注管理 > 标注管理”。 单击“创建标注物”,填写相关信息。 表1 创建标注物参数 参数 说明 标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进
单击“确认”,用户创建完毕。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 团队管理”。 单击“创建团队”,填写团队信息。 图2 创建团队 团队名称:简要标识该团队名称,与其他团队区分,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 团队描述:描述该团队补充信息。不能包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过255个字符。
图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平台数据量的统计信息,并图形化展现历史数据趋势。 2 今日任务状态监控 统计并显示当日算子作业,回放仿真,内部作业的总量及异常数量,以列表形式展示异常任务名称。 3 车辆行驶数据统计 车辆行驶里程统计信息,并图形化展示历史数据趋势:
创建失败的任务不展示在任务列队页面。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 任务队列”。 选择集群名称,可查看对应集群内的所有任务信息。 管理该集群内的任务。 查看指定任务详情:单击任务名称进入该任务的详情页面。 修改任务调度顺序: 置顶任务:将该任务置于队列首位。单击“操作”列的“置顶”,再单击“确定”。
在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 团队用户 > 用户管理”。 单击“新增人员”,填写人员信息。 关联用户:下拉框中选择子用户。 用户名:简要标识该用户名称,与其他用户区分,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 职能:下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作
在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的子任务名称后“操作”栏内的“认领”,认领该任务。 单击该任务名称进入任务页签。 单击任意一张图片,进行人工标注。 单击“统计信息”,
├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data ├─ 帧目录名称1 ├─图片名称1.jpg #对应的已标注图片 ├─帧目录名称1.json
选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击“状态”为“待预初审”或“待预终审”的子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核配置。 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成,批次子任务名称不可修改,任务名称可自定义。 预审核任务名称
填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称 设置编译镜像名称,可包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 描述 简要描述,不包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 芯片名称 设置芯片名称,可包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
进入Octopus控制台,鼠标悬停界面右上角用户名。 单击“统一身份认证”,进入统一身份认证服务。 选择“委托 > 创建委托”,填写委托参数。 委托名称:自定义名称,建议为 : octopus_obs_agency。 委托类型:选择“云服务”。 云服务:选择“自动驾驶云服务”。 持续时间:可自定义持续时间。
关联仿真任务对比。 单击泛化任务名称后操作栏内的“关联仿真任务对比”。选择需要对比的任务名称,单击“确认”。页面跳转至“任务对比”页面,即可查看任务对比结果。 查看泛化任务详情。 泛化任务处于“已完成”状态后,可单击任务名称,查看泛化任务详情。 基本信息:泛化任务名称、泛化数量、所属逻辑场
步骤。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 单击任务名称,单击任意图片,查看标注和审核结果。 提交验收任务 验收完毕,且任务通过验收,验收员可提交任务,表示标注任务可进入下一步流程。
选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签,单击操作栏中的“拆分”。 输入子任务样本数量并单击“确认”。子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 单击批次任务名称前的,可查看拆分后的子任务列表。 查看子任务详情。单击子任务名称,可查看子任务详情。 父主题:
模型包根目录,上传模型时进入该目录下(名称可自定义) ├─ customer_inference.py #“模型推理”启动文件(名称可自定义) ├─ customer_package #自定义库(可选,名称可自定义)
'腾飞' #选填 数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km'