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城市智能体（iCityS）是面向智慧城市各行业数智化转型场景，依托云、大数据、AI等新一代技术与智慧城市各行业融合，接入城市海量数据，打造城市各行业时空全息底座，基于行业数据底座进行认知分析和决策优化，与行业产业链伙伴协同打造政企客户的数智化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。 城市智能体提供以下子服务：
视图按钮。 基于已发布成果数据，用户可将已发布成果数据进行分享，其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。 图7 在线分享 单击分享框右下角的按钮，可查看Cesuim加载示例。 图8 查看示例 图9 Cesuim加载示例 父主题： 成果共享
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能，用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。 OBS Browser+对网络要求较高，上传过程中需要尽量减少网
图像文件导入 实景三维用户下，测试数据集存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块公共存储中；用户自己的上传的数据存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块默认存储路径，用户可上传、下载文件。 实景三维操作台支持 JPEG 和 TIFF 格式的照片。不同架次照片放置于同级目录的不同文
基本概念 实景三维建模 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry） 倾斜摄影测量是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV） 无人机是利用无线电
本地下载 用户可以下载成果文件到本地进行查看，当前平台支持两种数据下载方式： 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 表1 数据下载场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。
云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。 多仓管理：方案可实现多仓智能化高效率管理模式，可快速复制扩展新仓。 父主题： 产品咨询类
步骤一：进入实景三维操作台 实景三维建模云平台为用户提供即开即用的实景三维建模服务。 访问实景三维服务地址，选择“IAM用户登录”，输入租户名、创建的IAM用户名及IAM用户密码，单击“登录”，登录实景三维建模云平台。 图7 登录实景三维建模云平台 如当前属于华为帐号登录状态，请退出登录后，切换IAM用户登录。
数据准备 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。 影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS
约束与限制 使用区域限制 实景三维建模和堆体测量服务目前支持的区域为“华北-北京四”。 浏览器限制 建议使用如下版本浏览器访问实景三维建模平台。 Google Chrome：最新版本（推荐使用） Microsoft Edge：最新版本
堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。 方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。 父主题： 产品咨询类
基本概念 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry） 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）
在城市智能体云平台中，右上角单击“使用指南”，进入“OBS客户端上传指引”窗口。 单击“下载OBS客户端”。 下载安装成功后，打开云存储客户端（OBS Browser），选择AK方式登录，填写账号信息，填写访问路径（访问路径必须是用户默认桶的路径） ，账户信息与城市智能体平台右上角的“
维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“AT-Block”作业执行进度。 图7 实景三维建模空三作业-1 进入作业详情后，可详细查看整体空三作业的详细步骤。 图8 实景三维建模空三作业-2 等待作业执行到100%，左侧空三任务状态显示绿色勾，单击三维视图，等待几秒后查看三维效果
在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。 在“编辑控制点”栏中单击“导出控制点”，导出控制点。导出路径选择实景三维建模云平台存储管理路径，导出格式可选择 txt 、csv或者 xml 格式（包含刺点信息），以及是否勾选生成点标识图。 图1 导出控制点 父主题： 空三计算
用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度，进行刺点操作，绝对定向。 刺点操作 空三计算 估算每个输入影像组属性以及姿
提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1 进入作业详情后，可详细查看整体重建作业的详细步骤。 图4 实景三维建模空三作业-2-5 等待作业执
单击“提交”按钮后，在弹出的“询问”对话框选择“是”，如图21所示。 图21 平差设置-2 平差完后单击“查看空三报告”按钮，如图所示，检查是否有控制点精度超限。 图22 查看空三报告 或者再次进入编辑控制点界面，查看控制点XYZ偏差，偏差值小于0.01即可，若偏差较大，控制点则会用黄色或红色标识。此
如果账号欠费，会根据“客户等级”和“订购方式”定义不同的保留时长，保留期内您将不能进行资源访问。保留期满仍未续订或充值，数据将被删除且无法恢复。具体详见保留时长。 当平台处于冻结状态，且资源不再使用。
单击“提交”按钮后，在弹出的“询问”对话框选择“是”，如图所示。 图30 平差设置-2 平差完后单击“查看空三报告”按钮，如图所示，检查是否有控制点精度超限。 图31 查看空三报告 或者再次进入编辑控制点界面，查看控制点XYZ偏差，偏差值小于0.01即可，若偏差较大，控制点则会用黄色或红色标识。此
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