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RSU和Edge上报rsi消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧即时交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件，例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。
最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 Message示例 {
参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw 否 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。
最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表10 ReportedReferenceLanes
过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等），并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
speed 否 Integer 参数说明：对应车辆被检测到超速或者慢行时的速度，单位：km/h。 最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800
取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。" X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
取值范围： v2xServer：来源为通过Console下发的事件 detection：来源为边缘edge上报的RSI rsu：来源为通过MQTT接入的RSU上报的RSI sne： 来源为sne上报的RSI all: 所有上报RSI的来源 plate_no 否 String 参数说明：车牌号。
息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：
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