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69e3a7fe.obs.cn-east-212.hdmap.myhuaweicloud.com/label-data/task-922/data/hash0-1590980980006/hash0-1590980980006.jpg", #图片源的obs路径url "sensor"
最大值:200 缺省值:10 usage 否 String 资源规格用途 枚举值: SIM_COMPILE(仿真编译) SIM_DOCKER(仿真异步镜像) DATA_PROCESS(数据处理) DATA_CONVERSION(数据转换) DATA_RESIM(回放仿真) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏)
错提示) 回放按钮:录制模式下即可单击。 算法日志按钮:录制模式下,关联了算法的情况下可单击。 评测日志按钮:录制模式下,关联了自定义评测镜像的情况下可单击。 仿真pb文件按钮:录制模式下可单击。 评测pb文件按钮:任何模式下都可单击。 信号查看器按钮:任何模式下都可单击。 算法
path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度:255 ready 否 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。 响应参数 状态码:
在地图管理中上传的高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 地图管理”。 单击界面右侧“上传”。 图1 上传地图数据包 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过20M的文件。
RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳
更新作业 功能介绍 更新作业 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业ID 最小值:1
(AK)和Secret Access Key (SK)。获取到信息后,需要到DES数据快递服务创建递送订单,并完成递送订单。DES订单上传源数据需要包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。 更改状态 在“数据合规”订单列表页面,单击操作栏内的“更改状态”,用户可更改订单的状态。更改状态之前请确认DES快递服务创建递送订单完成。
然后把敏感性分析结果展现在新的泛化任务创建界面上,来帮助客户更好调节参数创建泛化任务。 进入到创建泛化任务界面,参数设置,选择参数设置后的“灵敏度分析”。 图5 灵敏度分析 选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。 图6 选择仿真任务 单击“确定”,界面出现上次任务的敏感性分
不得超过256个字符。 单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。
选择“传感器标定”页签,单击“上传标定项”。 图1 上传标定项 格式:当前支持标准“Octopus格式”。 上传标定文件:根据提示,将车辆和传感器信息标定文件,添加到对应标定类型。一次可以添加多个,标定文件不得超过平台限制的最大数量。每上传一个标定文件,对应一个标定项。 图2 添加文件 请确保上传标定项
OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) data_source 否 String 枚举值: LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner 否 String 数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集)
平台规范的数据集导入平台,以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存:提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。 通用存储:支持创建通用存储,用于数据存储。
数据。 OBS简介 对象存储服务OBS是一个基于对象的海量存储服务,为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。对象存储服务OBS的基本组成是桶和对象。桶是OBS中存储对象的容器,每个桶都有自己的存储类别、访问权限、所属区域等属性,用户在互联网上通过桶的访问域名来定位桶。对象是OBS中数据存储的基本单位。
输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限?
"description": "用途2" } ] 导入标签文件。 单击 “选择文件”,单击“确定”,将编写好的.json文件上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新创建的标签。 批量导入支持同时导入最多200个标签。 当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作
从上至下依次为: 添加 列表 在同一标注任务中,会有多张图片中存在相似或一致的待标注对象。此时可利用全局标注工具将标注对象添加到全局标注列表中,只要切换图片应用即可,省去重复标注步骤。 添加: 为标注物添加提示信息后自动加入到列表。 列表: 打开全局标注物列表,可对列表中的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。
选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“规范管理”页签,单击“添加规范”,填写任务信息。 图1 添加规范 上传文件:规范文件,文件格式为PDF。 单击“确认”,上传成功后列表显示规范文件。 规范管理相关操作 在“规范管理”列表,还可以进行以下操作。 表1 规范管理相关操作 任务
更新时间。 最小值:0 post 是 post object POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址,用于下载文件。 expire 是 Integer
单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。 目标检测 图1 文件上传 预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地图片(推荐上传鱼眼图片)。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 车道线检测 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“车道线检测”。