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三维重建 概况查看 设置重建 约束参考 三维模型产品输出 父主题： 实景三维建模
堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密
实景三维建模 使用三维建模客户端需要注意什么？ 三维建模的数据传输方式有哪些? 作业清理机制是什么？ 无pos是否可以空三、重建？ 为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？ 父主题： 服务使用类
空三计算 空三计算简介 空三设置 控制点导入 刺点操作 控制点导出 父主题： 实景三维建模
命令行工具OBSUtil：主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 数据快递：主要适用于TB到数百TB级数据且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本，使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）上传大量数据的场景。
实景三维建模 云端建模简介 数据上传 工程应用 数据导入 区块应用 空三计算 三维重建
在“空三成功后的block”页面，单击“三维视图”，查看可视化空三结果。 图10 可视化空三结果显示 查看空三报告 空三报告是检查空三加密成果是否满足精度要求。空三报告中含有“工程概述”（工程信息）、“相机校正”（相机内参校正详细参数）、“照片信息”、“连接点信息”，可重点关注入网率及平均重投影
块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。 本章节提供了一个小城镇全场景三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前，请仔细阅读准备工作罗列的要求，提前完成准备工作。具体技能开发的步骤如下所示：
空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
本章节提供了一个城市园区室外三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前，请仔细阅读准备工作罗列的要求，提前完成准备工作。具体技能开发的步骤如下所示： 步骤一：新建工程 步骤二：导入图像文件 步骤三：导入定位信息 步骤四：提交空三 步骤五：检查空三
区块应用简介 区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求，并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”，弹出列表框，区块应用具体使用场景请参见表1。 图2 区块菜单界面 表1 区块菜单页面说明 参数名称 说明
三维模型产品输出 三维模型即场景模型，常见格式为 obj，osgb。实景三维操作台可设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格等。 操作步骤 在实景三维操作台中，重建设置成功后，单击“提交产品”。 图1 提交产品 进入提交产品页面，进行产品输出设置。具体输出设置请参见表1。
像控点文件及像控点标记文件-可选项。 像控点是在影像上能够清楚的辨别，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过 GPS、RTK、全站仪等测量技术，获取像控点的地理坐标。然后通过刺像控点的方式将像控点与拍摄到该点的照片关联起来。像控点分为控制点和检查点，控制点用于优化空三的精度，可提
命令行工具obsutil。 数据快递。 OBS Browser+对网络要求较高，上传过程中需要尽量减少网络波动，否则容易导致数据上传失败。当上传数据量超过500GB时，建议使用obsutil。如果数据量巨大且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本，建议使用数据快递进行数据上传。 具体使用哪个数据上传方式请参考表1。
刺点操作 导入控制点后，进行刺点操作，绝对定向。 表1 刺点快捷键说明 操作 描述 Shift键+左键 在照片上刺点。 Ctrl键或鼠标滚轮 照片缩放。 Alt+鼠标滚轮 快速缩放。 按住鼠标左键拖动 视野拖动。 空格键 刺完点的照片切换至下一张。 Delete 删除照片。 A/W/S/D键
数据上传 数据上传方式 OBS Browser+上传 OBSUtil上传 数据快递上传 校验上传数据的一致性 父主题： 实景三维建模
区块应用 区块应用简介 区块导出 区块复制 区块合并 区块划分 父主题： 实景三维建模
区块划分 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的
数据导入 数据准备 图像文件导入 定位信息导入 父主题： 实景三维建模
照片存放于不同的子文件夹，请参考图1所示。 图1 照片文件组织规范 前提条件 图像文件已上传到实景三维建模云平台的存储管理模块中。数据格式要求请参考数据准备，数据导入方式请参考数据上传。 操作步骤 在实景三维操作台界面，进入上一步新建的工程页面，单击“数据管理>添加照片”。 图2
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