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登录边缘节点服务器后台系统，执行命令。 > docker ps 可查看边缘节点上运行的容器列表，检查自定义应用容器已启动运行。若配置了卷挂载，则可在主机相应目录下查看日志/数据库等信息。
项目打包 打包方式idea右上方>Maven>选择ero-integration模块>选择package>单击上方绿色三角按钮。完成打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
创建工程 下面以 CLion 作为项目开发IDE。 打开CLion->File->New Project->选择新建“C Executable”工程。 这里创建一个名为“MyCApp”的工程进行下面的实践。 下载C语言版本SDK，将文件解压缩之后，复制到新创建的项目下。 C语言版本
在右上角则可查看节点服务器的CPU、内存、磁盘信息。 父主题： 管理边缘节点
服务端点格式不正确 报错信息： 排查位置： 正确格式： 正确服务端点格式为ip+“:”（半角）+端口号。 父主题： 连接状态未连接
Broker Address：填写边缘节点服务器公网IP地址 Broker Port：填写边缘节点提供给南向MQTT(S)设备接入的端口，即7883 Cliend ID：设备cliendID，参考1获取 User Name：即设备ID，参考1获取 Password：加密后的设备密钥
开通边缘服务失败怎么处理？ 请检查开通边缘服务的账号是否为IAM用户。当前边缘服务不支持使用IAM用户（子账户），请使用主账号进行开通。 父主题： 概念相关
内部架构 模块SDK用于开发运行在边缘节点中的应用，包括数据处理应用（简称应用，例如数据清洗）和协议驱动（简称驱动，例如EdgeAccess）。 图1 边缘设备接入和应用开发能力架构图 部署在边缘节点中的第三方应用和第三方驱动使用模块SDK进行开发。 图2 模块SDK调用流程图 基本调用流程如图
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示
订购IoT边缘平台服务 IoT边缘基础服务是按需模式，直接开通使用，一定条件下免费，超出边缘设备数限制则按需计费。 登录华为云官网，选择“产品 > IoT物联网 > 边缘计算 > IoT边缘 IoTEdge”。 单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在“总览”页，单击页面右上角
添加边缘设备的什么时候填写模块ID？ 默认情况下不填写模块ID，当应用集成了ModuleSDK后，需配置流转规则，添加边缘设备需填写添加第三方应用的模块id，数据才能进行上报到平台。 父主题： 子设备管理
节点部署EdgePush推送应用 EdgePush用于将业务数据转发给第三方云平台、外部实体等其他服务。系统会根据路由转发是否开启离线缓存创建不同的默认数据流转规则，将设备数据流转到EdgePush模块。 路由转发未开启离线缓存，节点上首次部署EdgePush模块时，系统会创建默认数据流转规则
概览&成长地图 IoT边缘 IoT边缘（IoT Edge），是边缘计算在物联网行业的应用，在靠近物或数据源头的边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力的开放平台，就近提供计算和智能服务，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的需求。 产品介绍 视频帮助 立即使用 成长地图
边缘软件显示底层软件版本，单击升级至最新版本可以获取升级命令，复制命令到边缘服务器上执行，执行完毕后可以升级底层软件到最新版本。 图3 获取升级命令升级底层软件版本 专业版或者基础版节点，若搭载昇腾AI加速卡，且已安装，可以选择查看昇腾设备的详细信息。
点位数据类型与寄存器类型不匹配或点位未下发 报错信息： 排查位置： 根据报错信息，查看对应点位的数据类型与寄存器类型是否匹配，也可查看上一次下发配置时的metadata报错信息。 若数据类型与寄存器类型配置无误，且检查上次下发配置时报错信息无对应点位，可初步判断点位未下发。点位未下发时
在IoT边缘添加边缘设备或子设备，出现提示："该用户没有权限 IOTDA.000022" 创建委托 进入控制台，单击“用户名 > 统一身份认证”，进入统一身份认证服务控制台。 在左侧导航栏选择“委托”，单击页面右上角“创建委托”。 填写参数信息。 委托名称："oce_admin_trust
服务端点：模拟器或Modbus服务器网关的ip地址+端口号,中间用“:”分隔，如“127.0.0.1:502”（半角）。 配置信息：用于配置从站的寄存器地址可用范围与寄存器顺序等信息，共可以添加20组。
图3 节点部署成功 安装专业版节点 使用root用户登录边缘节点服务器后台系统，使用SFTP工具或移动存储设备，将边缘节点的安装工具和配置文件的执行命令复制到节点的目录下。
在console查看主备信息，工作节点已经切换到主机名为ecs-8bc3-0003的备用机器上。 图18 查看主备状态 至此，简单主备切换测试已经完成。
路由转发概述 边缘节点在本地作为设备网关，除了收集边缘设备上报的设备数据外，还支持对接第三方云平台、外部实体等其他应用。通过在边缘节点部署$edge_push业务应用，将业务数据转发给云端应用或后端服务以实现业务需求。路由转发可配置本地设备数据转发的接收端，当前支持MQTT、IoTDB
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