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RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息，由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
高速精准运营——提升高速全场景感知能力，对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知，支撑高速路网智慧运营，实现高速公路设施的数字化采集、管理与应用。 城市交通治理——提升城市道路数字化能力，增强路侧感知能力，对交通态势进行精准的感知，提升出行安全，同时通过云端进行交通能力建模，指导城市交通的优化和治理。
设备鉴权通过后建立设备与平台间的MQTT连接。 参数说明 参数 必选/可选 类型 参数描述 ClientId 必选 String(256) clientId由4个部分组成：设备编码（esn）、设备身份标识类型、密码签名类型、时间戳，通过下划线“_”分隔。 设备编码：在平台创建RSU时填写的esn。
应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“平台接入”区域，可查看应用接入/设备接入的子服务名/接入协议、协议端口及域名。 父主题： 附录
同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 您可以使用本文档提供的API对道路设备和感知事件等资源进行相关操作，如RSU资源管理、交通事件资源管理等，支持的全部操作请参见API概览。业务数据开放接口的数据集定义满足标准编号为YD/T
路网数字化服务具体实现人、车、路、网的联接，采用云计算、人工智能、数据通信传输、信息技术、物联网、移动互联网等先进技术，提供多网络、多协议的接入能力，完备的设备管理能力，丰富的北向API开放调用接口，以及边、云协同的全场景路网数字化服务。 低时延 与LTE-V和5G网络结合，实现毫秒级的端到端时延。 全场景
使用MQTT.fx调测 进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（Cl
事件下发 在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件？
获取账号ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID，所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 查看账号ID 父主题： 附录
轻型旅居半挂车 B38 轻型专项作业半挂车 B39 轻型低平板半挂车 X99 其他 机动车车辆类型定义参考GA/T 16.4-2012 《道路交通管理信息代码第4部分：机动车车辆类型代码》标准要求。 父主题： 参数说明列表
单击“注册”，根据提示信息完成注册。注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。 个人或企业帐号实名认证请参考：实名认证 购买路网数字化服务 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击“立即购买”，系统进入购买页。 计费方式默认“包年”，区域默认“北京四”。
创建车辆 删除车辆 修改车辆 2022-03-25 修改 RSU管理、Edge管理、业务通道管理、Edge应用版本管理、长期交通事件管理、IPC管理、RSU型号管理、数据转发配置管理、历史交通事件管理、即时交通事件管理，调整请求示例的格式。 RSU接收RSI，ReceivedPos
如果您是IAM用户，您可能没有该云服务的访问权限。 您的Token可能超过有效期24小时，已失效。可以通过调用接口校验Token的有效性进行验证。 解决方法 需要管理员给您授予相应云服务访问权限后，才能获取具有相应权限的Token，并通过鉴权。 如果您的Token已失效，可通过调用接口获取IAM用户To
设备情况，助力设备故障及时处理。 边云协同能力，可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。 数据存储和数据开放接口。 表1 设备管理特性说明 特性分类 功能描述 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册
返回结果 状态码 请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口，如果调用后返回状态码为“201”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
快速配置RSU设备类型 注册路侧RSU必须预先配置设备类型。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 填写“设备类型名称”。 输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出64位字符。 填写“设备厂商”。
构造请求 本节介绍REST API请求的组成，并以调用IAM服务的获取用户Token说明如何调用API，该API获取用户的Token，Token可以用于调用其他API时鉴权。 您还可以通过这个视频教程了解如何构造请求调用API：https://bbs.huaweicloud.com/videos/102987。
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
应用侧API参考 RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题： API
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