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点云文件,文件大小不能超过2MB。 单击“确认”,生成相关返回值。3D预标注结果生成后,单击标注结果右上角“下载标注结果”,可以将标注后的图片下载到本地保存。3D预标注支持的标注类别详见3D预标注类别列表。 目标检测 图3 标注结果 目标分割 图4 标注结果 3D预标注类别列表 表1
购买合规服务-基础版产生的费用。 扩容资源费用 扩展资源费用是指使用Octopus时需额外购买的仿真扩展包、增强计算资源和存储扩容资源等产生的费用。除服务中自带的资源外,用户可增量购买扩容资源,提高计算性能和扩容存储空间。 表2 扩容资源计费项说明 计费项 计费子项 计费模式 计费说明 计费公式 存储扩容包
file_name 否 String 文件名 最大长度:255 file_types 否 Array of strings 文件类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(未知) and_tags
#其他(可选) 启动文件。 模型推理脚本,用户接收数据集路径和推理结果存放路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Py
修改标签 单击标签后 ,修改标签描述和仿真标签。 说明: 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的 ,可删除指定标签或分类。 说明: 如果标签在使用中时,则该标签不可删除。 查看标签 单击标签后,可查看标签详情。
中的“编辑”,可根据情况编辑考试记录的状态。 复核考试记录 在考试记录列表,单击“考试记录”,单击操作栏中的“复核”。 单击“确认”,单击图片上的“复核”,对分数进行复核。 说明: 当考试记录的状态为终态(判卷失败、已通过、失败)时,方可进行复核操作。 删除考试记录 在考试记录列
选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 单击任务名称,单击任意图片,查看标注和审核结果。 提交验收任务 验收完毕,且任务通过验收,验收员可提交任务,表示标注任务可进入下一步流程。 退回任务 当任务不符合通
可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的子任务名称后“操作”栏内的“认领”,认领该任务。 单击该任务名称,单击任意一张图片,进行人工标注。 图1 人工标注 查看标注对象统计信息。 单击“统计信息”,查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:
参数类型 描述 name 否 String 名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type 否 String 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 否 String 数据集类别 枚举值:
预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完成、失败”时,单击子任务操作栏中的“人工”,转为人工审核。 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。审核的操作请参考审核操作指导。 查看审核任务统计信息。 单击“统计信息”,查看审核任务的统计信息。 任务详情:任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。
选择镜像仓库和样本类型 镜像:请选择镜像和版本。 共享级别:可选择个人、团队。 个人:当前操作用户。 团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件
任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看算法详情 单击该任务配置所使用的算法名称,即可查看算法详情。无算法接入时页面显示“--”,使用仿真器自带的驾驶员模型控制主车。 查看评测详情 单击该任务配置所使用的评测名称,即可查看评测详情。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,可查看任务配置详情。
自动生成一份地图做仿真场景使用,地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。 当场景标签关联仿真标签之后,生成的仿真场景推送到仿真场景库,会自带场景标签。 通用存储场景 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据场景”。 单击数据包ID前的“”,可展开数据包下场景片段。 生成仿真场景。
驾驶预标注,代替人工标注,支持2D、3D、4D自动标注,准确率超过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的云管理控制台,包含数据收集、场景挖掘、数据标注、算法管理、模型训练、模
模型微调:模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练,达到二次调优的效果。 场景识别:支持选择本地图片自动识别场景,生成场景信息。 2D图像生成:用户可自定义生成图像的参数,快速生成满足客户需求的2D图像。 2D预标注:支持选择本地图片快速进行标注任务。 服务监控:用户可方便地查看场景识别、2D图像生成、2D预标注的监控数据。
e最多5个 file_types 否 Array of strings 文件类型列表,file_type最多10个 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表5 JobEnv
驾驶预标注,代替人工标注,支持2D、3D、4D自动标注,准确率超过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力,实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的管理控制台,包含数据收集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能
name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form String 数据集形式 枚举值: DATASET(数据集)
选择镜像仓库和样本类型 镜像:请选择镜像和版本。 共享级别:可选择个人、团队。 个人:当前操作用户。 团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件
ute最多5个 file_types Array of strings 文件类型列表,file_type最多10个 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表7 JobEnv