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场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 CTS支持追踪KooMap管理事件和数据事件列表，请参见支持审计日志的关键操作和如何查看审计日志。 父主题： 安全
需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData
ab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”目录并单击“HTSysEntrance”，根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes（资源加载）、HTNavi（导航功能）、HTGvps（定位功能）。 配置完成后，启动当前场景，自动获取状态信息，开启视觉定位和加载数字资源：
单击“上传数据”，根据表2填写待上传数据的相关信息。 表2 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。 如果上传数据选择错误，可删除重新上传。 数据描述
代码示例 开启AR会话功能的代码样例，具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 WebARSDK包的目录请参考图1。 父主题： WebARSDK使用手册
AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。 已安装代码编辑器，如Visual Studio Code。 已安装Web服务器，如http-server、VSCode插件live-server、Tomcat等。 Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于Chr
要重试该请求。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server
已新增项目。 在项目内上传数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”，根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。
} 初始化配置参数。 access：认证用的AK。 secret：认证用的SK。 beforeLocateDelta：首次定位成功前每隔几秒触发一次自动请求。 afterLocateDelta：定位成功后每隔几秒触发一次自动请求。 autoRequest：是否开启Vps自动请求。
AR地图生产服务： 用户在购买套餐包时会一次性付费，套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持退订套餐包，不使用则不会消耗套餐包额度。 如果用户已开启“自动续费”功能，为避免继续产生费用，请在自动续费扣款日（默认为到期前7日）之前关闭自动续费。
概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中，默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能，主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成： HTSysEntrance：负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas：负责提供示例界面UI。
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置，调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下： Unity：C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name}
安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspect/#devices，手机打开需要调试的页面停留片刻会出现调试的
API是否支持集成到第三方产品中 如果用户需要将KooMap服务集成到第三方系统用于二次开发，请使用API方式访问KooMap服务，具体操作和描述请参见如何调用API。 父主题： API使用
参数解释： VPS的运行模式 。 约束限制： 选取特定参数 。 取值范围： Offline：离线模式。 LocalMode：本地模式。 FullMode：全功能模式。 TrackingMode：跟踪模式。 默认取值： 不涉及。 vpsType 否 String 参数解释： VPS的定位方法，目前支持GVPS。
如需了解实际场景下的计费样例以及各计费项在不同计费模式下的费用计算过程，请参见计费样例。 费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单，以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤，请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时，账户的可用额度小于待结算的账单
定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块时，config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用，需要多长时间 服务退订 如何退订KooMap服务 数据传输 是否支持将数据导入
定位失败，定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块时，config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题： 常见问题
引入脚本的方式引入WebARSDK文件。 验证租户身份信息。 通过hwar.setAKSK方法将AK/SK传入SDK，验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据，初始化SLAM，准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位，获取当前设备位置，以及请求导
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