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Releasing 100 - Deprecated 枚举值: 0 1 10 100 11 12 user_name 否 String 用户名 version 否 String vtd - vtd v0.9.1 - v0.9.1 v1.0.0 - v1.0.0 v1.1.0 - v1
完成在线服务基本信息和模型仓库及配置。 图1 在线服务配置 名称:输入在线服务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 运行时间:设置在线服务运行时间,运行时间到期后,在线服务将自动停止。在线服务的最晚停止时间为模型套餐包的最晚失效时间。模型套餐包的最晚失效时间,可以在“总览”界面,“我的模型”区域查看。
本地镜像构建完成后,需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。 推理服务 推理服务镜像同训练任务镜像一样,必须内置一个用户名为“ma-user”,组名为“ma-group”的普通用户,且必须确保该用户的uid=1000、gid=100。 需要明确设置镜像的启动命令。执行命令如下: CMD sh /home/mind/run
标签管理 标签管理中的标签分为平台内置的场景挖掘标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求,自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签:在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路
com/v3/projects" } } 从控制台获取项目ID 从控制台获取项目ID的步骤如下: 登录管理控制台。 鼠标悬停在右上角的用户名,选择下拉列表中的“我的凭证”。 在“API凭证”页面的项目列表中查看项目ID。 图1 查看项目ID 父主题: 附录
方便排查和定位路测数据存在的问题。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(最低配置):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看数据回放
文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv、xml,文件编码仅支持UTF-8。单个文本不超过100M。
图1 数据递送流程图 新建订单 在左侧菜单栏中,单击“数据合规”。 选择“数据递送”页签,单击“新建订单”。 图2 新建订单 数据盘个数:设置数据盘个数,输入值必须在1到12之间。 备注:简要描述订单信息。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 单击“确定”,即可新建一个数据合规订单。
合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。
DataCollectionConsole 参数 参数类型 描述 id String 导入id user_id String 用户id user_name String 用户名称 project_id String 项目id dcl_id String 导入任务id status String 导入任务状态 枚举值:
持OSGB格式。 最大长度:255 user_id 否 String 用户id。 最大长度:64 user_name 否 String 用户名。 最大长度:64 name 是 String 场景名称。 最大长度:256 priority 否 Integer 场景仿真优先级。在运行仿真任务时会优先运行高优先级的场景。
assign_init_position支持设置绝对位置和相对位置,设置相对位置时使用修饰器(position)和修饰器(lane)来给出相对值。 当初始位置需要车辆转换朝向时,通过设置pose_3d的orientation来设定朝向,以与所在车道朝向一致,例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时,设置orientation的yaw为1
八爪鱼自动驾驶平台的多机分布式训练功能可以帮助用户加快模型训练速度,提高训练效率,并支持更大规模的深度学习任务。通过多机分布式训练,用户可以将训练任务分配到多台计算机或服务器上并行进行,充分利用硬件资源,加快模型收敛速度,提高训练效果。平台支持多种深度学习框架,如TensorFlow、PyTorch等,并提供简
仿真场景终止条件有几种? 仿真终止的条件有以下几种: 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”,超过运行时间时,仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>
DataCollectionDetail 参数 参数类型 描述 id String 导入任务id user_id String 用户id user_name String 用户名 project_id String 项目id dcl_id String 导入任务dclid create_at Long 导入任务创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳
代码样例(Code Examples) 路网设置(Road Network) 参数声明(Parameter Declarations) 实体设置(Entities) 场景剧本(StoryBoard) 触发器与触发条件(Trigger and condition) 动作(Actions)
payload ResourceSpecs object 实际返回的资源规格信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 ResourceSpecs 参数 参数类型 描述 list Array of ResourceSpecsVo objects 资源规格列表
重复步骤4、5、6的操作,继续向后设置关键帧进行插值计算。 单击左侧工具栏“追踪 > 插值标注”, 关闭插值模式。 同一个追踪对象,需在最右侧关键帧向由右设置新关键帧,或在最左侧关键帧向左设置新关键帧。 当前追踪对象插值结果计算未结束,不可设置其他追踪对象的关键帧。 前后关键帧跨度不可超过20。
3D回放 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下: 图1
字符。 输出途径:可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,您可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板,建议您尝试切换