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图像文件导入 实景三维用户下,测试数据集存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块公共存储中;用户自己的上传的数据存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块默认存储路径,用户可上传、下载文件。 实景三维操作台支持 JPEG 和 TIFF 格式的照片。不同架次照片放置于同级目录的不同文
云端建模简介 云端建模是一种实现开箱即用,随时随地无工作站的建模服务。主要包括数据导入、区块应用、空三计算、三维重建等功能,支持专业建模、快速建模多种实景三维体验。 在建模前,您需要了解下三维实景建模的基本概念。 父主题: 实景三维建模
查看作业详情 在城市智能体管理控制台,单击左侧导航栏的“作业管理”,在页面中找到对应作业,单击作业名称,进入详情页查看作业详情。 图1 查找作业 图2 查看作业详情 父主题: 云端建模与计算
读取定位速度会根据照片数量进行计算,数据量大的读取速度会稍微缓慢,用户可耐心等待(通常1W 张照片导入速度在3min以内)。导入数据成功后,单击“应用”。 图3 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算,数据量大的导入速度会稍微缓慢,用户可耐心等待(通常1W 张照片导入速度在3min以内)。
控制点导出 实景三维操作台支持导出控制点功能,以便用户做数据储备。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”,进入“控制网空三成功后的block”页面。 在“控制网空三成功后的block”页面,单击“综合信息>编辑控制点”,弹出的编辑控制点窗口。
区块导出 实景三维操作台支持“导出区块”功能,支持三种格式导出区块属性:xml 、patb和xbin 格式。导出区块可支持在其他航测软件作为被导入的空三成果,导出内容(如无畸变影像等)可作为后期人工建模或修模的数据准备。 操作步骤 在实景三维操作台界面,在左侧导航栏中选择“数据管
空三计算简介 空中三角测量计算(“AT”),简称:空三,可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后,能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
控制点导入 自由网空三结束后,可对其空三成果做绝对定向。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”,进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面,单击“综合信息>编辑控制点”,弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点
初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站,初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下: 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
模型细节更丰富,内存资源、存储资源需求大、耗时长(时长大约为常规模式的4倍)。 高效率 大场景快速建模 模型质量下降,内存资源、存储资源需求小、耗时短。 自定义 --- 用户根据自身需求选择合适的重建参数。 父主题: 三维重建
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站,需要对某采集批次进行体积计算,涉及的文件OBS路径如下: 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}
提交体积计算作业 开通服务后,在城市智能体管理控制台的操作列单击“进入服务”,登录堆体测量服务管理控制台。 图1 进入服务 单击左侧导航栏的“流程管理”,在流程管理的搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板,单击流程模板的名称,进入编辑页面。 图2 查找体积计算模板 在流程编辑页
区块应用简介 区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求,并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”,弹出列表框,区块应用具体使用场景请参见表1。 图2 区块菜单界面 表1 区块菜单页面说明 参数名称 说明
概况查看 对成功后的空三成果,可用于提交模型重建处理。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”,进入基于当前空三成功后的block选中右键单击“新建重建”按钮。 图1 新建重建 单击“新建重建”按钮,进入基于当前选中区块(Block)的
约束参考 对于水面等大面积弱纹理区域来说,由于特征点较少很难重建出来,为解决此问题,可增加约束条件辅助重建。具体设置请参见表1。 图1 约束设置 表1 约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称,鼠标双击进行命名。
空间参考 设置输出产品的坐标系和坐标偏移原点。 产品输出设置结束后,单击“提交”。 提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条,用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1 进入作
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范,在“存储管理”中创建对应目录,然后将本地文件上传到OBS桶中,数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意:存储管理中会放置初始建站的数据,激光雷达批次采集的数据,作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题: 雷达数据采集与上传
服务使用类 实景三维建模 堆体测量
堆体测量 如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达? 是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果? 点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗? 是否支持按作业调用次数进行收费? 父主题: 服务使用类
服务功能介绍 实景三维建模 堆体测量