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st 参数 是否必选 参数类型 描述 command 是 String 启动命令 最大长度:500 响应参数 无 请求示例 编辑算子 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors/10000 { "description"
出路径文件夹下自动新建子文件夹,输出文件命名规范为:输出数据文件夹/<任务名称>_<创建时间>/BEV_Result/3D_object/detect_tracking_result/<时间戳>.json,示例如下: |--- BEV_Result |--- 3D_object
事件级别:可选项为“所有事件级别”、“normal”、“warning”、“incident”,只可选择其中一项。 时间范围:可选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 单击需要查看的事件名称,展开该事件的事件概览,可查看事件的基本信息,单击“了解事件结构”,可以查看该事件结构的详细信息。
status和action字段至少填写一项,若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值: 0 响应参数 无 请求示例 取消推送 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/10
事件:展示开发环境生命周期中发生的事件,包含名称、事件级别、事件详情和发生时间,并支持按照级别和时间进行筛选和过滤。 快照镜像:展示开发环境历史保存过的快照镜像,包含名称、镜像版本、用途、状态、描述、创建时间等信息。 单击镜像名称可跳转至对应的镜像仓库。 单击“删除”可删除该快照记
数据场景生成。 开始时间 不得超过视频开始时间。 片段时长 设置片段时长。 场景标签 同一类别标签只可单选,不同类别场景标签支持多选。标签数量不超过50个。可新建标签,操作请参考标签管理。 数据抽帧作业。 表3 数据抽帧参数 参数 说明 任务类型 数据抽帧。 开始时间 不得超过视频开始时间。
包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 任务配置描述 简要描述任务内容,不得超过255个字符。 最大运行时长(秒) 仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。
委托名称:自定义名称,建议为 : octopus_obs_agency。 委托类型:选择“云服务”。 云服务:选择“自动驾驶云服务”。 持续时间:可自定义持续时间。 描述:简要描述委托信息。 单击“完成”,在创建成功的弹框里单击“立即授权”。 在授权页面,单击“新建策略”,填写新建策略的参数。
包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 任务配置描述 简要描述任务内容,不得超过255个字符。 最大运行时长(秒) 仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。
包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 任务配置描述 简要描述任务内容,不得超过255个字符。 最大运行时长 仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间,单位为秒。运行时长选择范围[60,600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1,1000000]。
重新上传作业 单击操作栏中的“更多 > 重新上传”,可重新上传作业。 说明: 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 在时间搜索框中设置搜索时间范围,单击“确认”,即可查询。 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题:
在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称,查看镜像详情。 镜像详情:镜像ID、名称、描述、状态、芯片名称、引擎名称、创建时间、更新时间、Boot文件路径等。 参数详情:参数列表和环境变量的参数详情。 删除镜像 单击操作栏的“删除”,删除镜像。 编辑镜像 单击操作栏的“编辑”,可修改镜像信息。
单击“导出任务”,即可看到导出任务,可对任务进行删除操作,OCTOPUS格式数据集目录结构如下: 导出的数据集文件目录结构可参考如下(图片标注类型) ├─{数据集名称}_{时间戳} ├─ data ├─ 帧目录名称1
不得超过31个字符。 只能以字母和下划线开头。不可包括连续的下划线和中划线。不可包含linux的关键字或保留字。 目前在线仿真为独占式,同一台在线仿真器同一时间只允许一个用户使用,待用户释放后,才可供其他用户使用。 仿真器 在线仿真配置 父主题: 仿真服务
少对象数量。 图1 创建2D图像参数 图2 选择对象框模板 相机视角:选择相机视角。对象类型选择“地锁”时,只能选择“后视”视角。 时间段:选择时间段。 天气:选择天气。 批量生成数:设置生成图像的数量。 生成图像分辨率:选择生成图像的分辨率。 对象类型/对象数量:请选择对象类型
勾选单个或多个批次任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 项目管理
勾选单个或多个作业。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,作业队列更新时间越早,优先级越高。 搜索作业 在搜索输入框中输入“作业ID”,按回车键即可查询。 父主题: 回放仿真
标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、项目类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、项目类型以及预计完成时间必填。 标注团队 负责完成该项目的标注团队。团队需提前创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。
经纬高、UTM)为一组,x、y、z为一组。两组之间二选一。如果两组都有效(均不为0),优先使用第一组全局坐标系的坐标。 时间戳为点云时间戳和点云文件命名中的时间戳保持一致。 输出文件格式要求: 输出数据的文件目录结构满足ocotpus数据目录结构要求,数据目录结构如下所示: |---
勾选单个或多个作业。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,作业队列更新时间越早,优先级越高。 搜索作业 在搜索输入框中输入“作业ID”,按回车键即可查询。 父主题: 数据处理