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选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 描述：简要描述，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。 选择镜像仓库。 图2 选择镜像仓库 芯片名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符
自动驾驶预标注，代替人工标注，支持2D/2.5D/3D自动标注，准确率超90%。 自动驾驶场景生成，通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。 自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力，实现百万图片分钟级检索。
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段，为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_visio
单击该任务名称，单击任意一张图片，进行人工标注。 图1 人工标注 查看标注对象统计信息。 单击“统计信息”，查看该任务详情，项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图2 任务详情 项目任务流程：显示任务当前进度情况。 图3 项目任务流程
为准。 地图文件（Logic file） 地图文件（xodr文件）使用set_map_file语句指定。 具体场景使用xodr文件，逻辑场景使用odr文件。 例1：具体地图 map: map map.set_map_file("./road.xodr") 例2：逻辑地图 map:
检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为townExpressway 道路---道路环境---城市主干道 检验规格： 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为town
标注任务运行的过程中生成任务日志，平台提供了日志的查看以及下载功能。单击任务名称，在该任务的详情页面，单击＂日志＂，可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多，可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ，最多为1M（首次加载时）。如图，在日志服务
查看器界面。 图1 信号查看器 单击“载入数据”，可根据“任务名称”、“算法名称”、“算法版本”搜索任务，选择对比分析数据。 图2 选择对比分析数据 单击“载入”后，左侧会出现选择的数据。 图3 载入数据 在右侧选择“添加框图”，右侧出现空白的框图。 图4 添加框图 选择左侧的数
户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签，单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 图1 新增套件 测试套件名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 仿真器：支持仿真器B。 描述（非必填）：不能包含“@#$%^&*<
选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 描述：简要描述，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。 选择镜像仓库。 图2 选择镜像仓库 芯片名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符
单击“新建训练算法”，填写算法基本信息。 图1 新建训练算法 名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 描述：简要描述算法，不包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过256个字符。 选择镜像仓库和样本类型。 训练算法创建后，“镜像”“样本类型”不再支持修改，请认真填写。 图2 选择镜像仓库和样本类型
检索、查看。选中一个场景片段后可以通过“回放”按键跳转到数据包的对应时间点进行回放，长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中，“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看，“odr”逻辑的地图文件在详情中不会展示地图文件。 文件版本为：OpenSCENARIO 1.1.1时： 图5 OpenSCENARIO 1.1.1 场景文件版本：选择OpenSCENARIO 1.1.1。
登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击购买服务入口。 图1 购买服务入口 选择需要购买的服务基础版（以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例），配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。 图2 购买服务 购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后，不支持再购买其他云服务基础版。
关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程，Linux中不合法的用户名称登录在线仿真会出现异常，合法的用户名称限制如下： 只能包含小写字母、数字、下划线、中划线 。不得超过31个字符。
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 父主题： 数据提取作业（数据集）
计费模式 包年/包月 套餐包 按需计费 付费方式 预付费 预付费 后付费 计费周期 按订单的实际购买时长计费。 按照订单的有效周期结算。 按照单次生成订单费用结算。 适用计费项 基础版、扩容资源 模型 模型 适用功能模块 数据服务、标注服务、训练服务、仿真服务、合规服务 智驾模型服务 智驾模型服务、合规服务
仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 感知规控仿真引擎-在线 支持用户通过网页/图形化界面方式运行仿真引擎，支持自动驾驶感知决策规划控制算法在线图形化开发调试，支持高精度渲染引擎集成。 仿真场景编辑器
单击分类后的，输入标签信息。 图1 标签信息 选择仿真标签，单击“选择标签”。 勾选左侧目标标签后，右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容，查找目标标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 图2 场景标签筛选 单
频片段分钟级处理完成。自动驾驶场景生成，通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。自动驾驶预标注，代替人工标注，支持2D、3D、4D自动标注，准确率超过90%。自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力，实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus
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