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5结算的费用一般为09:00:00~10:00:00期间产生的费用。 AR地图全景建图云服务 按小时结算。 按照实际输入的轨迹长度（米）计费。例如，数据完成后，系统会对本次处理的实际处理数据量结算费用。 系统每小时会统计前一个小时费用。例如，在10:15结算的费用一般为09:00
万米，周期一年），使用全景建图云服务，2024/08/31 23:59:59到期。 计费构成分析 以下案例中出现的费用价格仅供参考，实际价格请参见控制台界面价格说明。 AR地图运行服务 按需计费：2023/09/01 09:30:00 ~ 2023/09/02 09:30:00期
用，无需提前预置资源，从而降低预置过多或不足的风险。 套餐包：一种预付费模式，即先付费再使用，使用时优先扣除套餐包额度，超出部分按需计费。一般适用于设备需求量长期稳定的成熟业务。 表1 计费模式 计费模式 按需计费 套餐包 付费方式 后付费 预付费 计费周期 按小时结算 按订单的购买周期计费，超出部分按需计费
图解云地图服务
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题： WebARSDK使用手册
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
API 空间定位 空间导航
常见问题 定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 定位失败，定位结果显示“OutOfService” 定位失败，定位结果显示“invalid url” 定位后报错，日志显示“Cannot read properties of undefined（reading ‘position‘）”
服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制
服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用，需要多长时间
在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 上传数据 删除数据 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
开启AR会话 开启AR会话方案概述 准备工作 开发指导 注意事项 父主题： XRLightSDK使用手册
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
空间导航 AR导航 父主题： API
服务退订 如何退订KooMap服务
创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
空间定位 视觉定位 父主题： API
与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。
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