检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
如何查看账号ID和IAM用户ID? 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。 父主题: 其他常见问题
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
t_distance) 、触发条件(time_to_collision)、触发条件(time_headway) 、触发条件(speed) 和触发条件(acceleration)。如果不满足等待时长或触发条件,后续动作将无法执行。 使用wait来设定触发条件condition时,必
键转换为培训题目、培训题中可进行结果查看、可和培训员标注结果进行比对。 新增培训题库 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 培训考试”。 选择“培训系统 > 培训题库”页签,单击“新增”,参考下表填写项目信息; 课程名称:可自定义课程名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线;
split 简述:地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去
团队中成员重新分配职能。选择“标注服务 > 团队用户” ,单击团队名称,可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员:单击“新增人员”,根据职能选择人员。 删除成员:单击人员名称后“操作”栏内的“删除”,可删除该成员。删除后不可恢复,请谨慎操作。
查看团队详情 单击团队名称,即可查看团队详情。 管理团队成员 平台管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理,可为团队新增人员或删除人员,可为团队中成员重新分配职能。 单击团队名称,可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员:单击团队名称,单击“新增人员”,选择人员并分配职能。
junction 简述:地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶,Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position,仿
用户购买自动驾驶数据管理缓存扩容包后,可使用数据缓存功能提供专用高速文件存储,加速训练和评测读取数据集的速度。需确保待缓存的数据集中的所有数据均已发布成功。 确认待缓存数据集中是否存在未发布的数据。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击数据集名称,查看“数据详情”页签的“待发布区”是否存在未发布的数据:
新建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中,单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”,填写基本信息。 名称:输入镜像仓库的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简单描述镜像仓库,最大长度为255。 用途:根据需求在下拉框选择用途。 使用
注任务、预审核任务、推理服务和开发环境。不能使用团队模型仓库创建训练任务。 单击“创建”,完成模型仓库的创建。 查看模型仓库详情。 单击模型仓库名称,进入该模型仓库的详情页面,分为模型仓库详情和版本管理两部分内容。 模型仓库详情: 展示模型ID、名称、描述、用途、来源、样本类型、创建时间、标注等信息。
straight 简述:地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Ta
merge 简述:地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿
事件:展示开发环境生命周期中发生的事件,包含名称、事件级别、事件详情和发生时间,并支持按照级别和时间进行筛选和过滤。 快照镜像:展示开发环境历史保存过的快照镜像,包含名称、镜像版本、用途、状态、描述、创建时间等信息。 单击镜像名称可跳转至对应的镜像仓库。 单击“删除”可删除该快
争力等,Octopus还为用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前,可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。 表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。
及异常数量,以列表形式展示异常任务名称。 3 车辆行驶数据统计 车辆行驶里程统计信息,并图形化展示历史数据趋势: 自动驾驶总里程。 平均每次接管里程数(KM/次)。 4 车辆统计 车队和车辆信息统计信息: 车队总数、车队名下车辆总数。 车队名称,以及该车队关联的车辆数量。 父主题:
填写该密钥的描述说明,单击“确定”。根据提示单击“立即下载”,下载密钥。 密钥文件会直接保存到浏览器默认的下载文件夹中。打开名称为“credentials.csv”的文件,即可查看访问密钥(Access Key Id和Secret Access Key)。 父主题: 其他常见问题
单击“新建任务”。在新建模型微调任务页面,填写基本信息。 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 完成模型配置。 模型级别:可选择“初始模型”和“迭代模型”。“初始模型”为O
评测模式:选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时,项目详情包含评测基本信息和评测镜像两部分。 基本信息:评测名称、评测名称、更新时间等信息。 评测镜像:该项目包含的镜像版本信息。
在“通用存储”页签,单击存储目录名称,进入通用存储详情页。 存储数据:显示在此通用存储中所有的数据。 支持按照数据索引和目录树两种方式显示数据。目录树页面仅支持查看数据存储关系和执行导出数据操作,数据索引页面支持如下完整操作: 表2 存储数据相关操作 任务 操作步骤 查看文件详情 单击“文件名称”,显示