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DataTypeSubtotal objects 车队信息 表11 DataTypeSubtotal 参数 参数类型 描述 fleet_name String 车队名称 vehicle_num Integer 车辆数 表12 collected_data_statistics 参数 参数类型 描述 total_duration
需要在Dockerfile文件中添加uid为1000的用户ma-user和gid为100的用户组ma-group。如果基础镜像中uid 1000或者gid 100已经被其他用户和用户组占用，需要将其对应的用户和用户组删除。制作开发环境的自定义镜像时，基础镜像需满足如下规范： 使用Dockerhub等官方源发布的镜像。
创建训练作业前需要先选择算法，可以使用Octopus内置的算法，也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。
登录及操作指令相关信息 表6 RepoVersionAccount 参数 参数类型 描述 username String docker login登录名称 password String docker login登录密码 action String docker操作命令 枚举值： pull push
DataCollectionConsole 参数 参数类型 描述 id String 导入id user_id String 用户id user_name String 用户名称 project_id String 项目id dcl_id String 导入任务id status String 导入任务状态 枚举值：
束时间戳”。 tag_name：标签名对应Octopus平台标签管理模块内的标签，没有预先创建的标签会自动创建。 start,end：开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。 folder：目录名指示OpenData数据包内的特定数据目录，对应为某个传感器。如果需要在相同时间片
查看授权对象 在左侧菜单栏中，单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称，查看工作空间详情。 在工作详情界面，查看当前工作空间的授权对象。 父主题： 工作空间
assign_init_position支持设置绝对位置和相对位置，设置相对位置时使用修饰器（position）和修饰器（lane）来给出相对值。 当初始位置需要车辆转换朝向时，通过设置pose_3d的orientation来设定朝向，以与所在车道朝向一致，例如车辆所在车道和road0呈90°夹角时，设置orientation的yaw为1
用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 图1 output目录 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件，_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform
在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称，界面跳转至模型详情，可查看模型。 查看任务报告 单击操作栏中的“报告”，可查看或下载任务报告。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”，可查看或下载日志详情。
据抽取到raw_dir，待系统内置算子脱敏完成，并将脱敏后的数据存放到desensitized_dir后，用户算子根据input_file和desensitized_dir中的脱敏数据生成新的数据文件存放到output_dir。 文件结构如下： -raw --image ---topic0
购买开通Octopus服务 开通Octopus服务概述 购买服务 购买扩展资源包 续费和退订 开通合规脱敏服务 开通智驾模型微调服务 开通我的模型和购买套餐包 父主题： 准备工作
器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 创建评测 场景管理 创建仿真场景，仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。 创建仿真场景 任务管理 选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒
自定义属性相关操作 在“自定义属性”列表，还可以完成以下操作。 表1 自定义属性相关操作 任务 操作步骤 查询自定义属性 可根据“属性名称”或“属性值”查询自定义属性。 删除自定义属性 只允许删除未被通用存储内的数据引用的自定义属性。如果选择的自定义属性被引用，则会提示不允许删除。
跟上瞬息多变的市场节奏。 海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。 软硬件加速 感知算法训练和仿真需要使用大量算力资源，Octopus依托华为自研软硬件能力提供的强大算力支持，满足每天百万公里仿真测试和算法训练。 自动化标注 自动驾驶算法的持续提升依托于持续增加的
由账号在IAM中创建的用户，是云服务的使用人员，具有身份凭证（密码和访问密钥）。 在我的凭证下，您可以查看账号ID和用户ID。通常在调用API的鉴权过程中，您需要用到账号、用户和密码等信息。 区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、
跟上瞬息多变的市场节奏。 海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。 软硬件加速 感知算法训练和仿真需要使用大量算力资源，Octopus依托华为自研软硬件能力提供的强大算力支持，满足每天百万公里仿真测试和算法训练。 自动化标注 自动驾驶算法的持续提升依托于持续增加的
calar)类型、枚举(enum)类型，和结构(struct)类型： 基础类型包含int、float、bool，和string类型。可以直接在等号后赋值。 scalar类型包含speed、acceleration、length、time，和angle类型。赋值时需要在值后加上OSC2
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 否 String 可填值CANCEL_PUSH，表示将“推送中”和“二次推送中”的版本回退到上一个状态。 status和action字段至少填写一项，若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值： CANCEL_PUSH
计费模式 Octopus当前支持包年/包月、套餐包和按需计费三种计费模式，满足不同场景下用户需求。 包年/包月：是一种预付费模式，即先付费再使用，按照订单的购买周期进行结算，因此在购买之前，用户必须保证账户余额充足。 套餐包：一种预付费模式，即先付费再使用，您可以根据实际需求购买套餐包获取更多的优惠。
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