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object 数据集信息 表5 LabelDatasetDetailVO 参数 参数类型 描述 id String id name String 名称 description String 描述 data_type String 数据类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD
接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 数据集名称 最小长度：1 最大长度：64 data_type 是 String 数据集数据类型 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD
manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态：unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type": "AUDIO", #样本类型：包含“IMAGE”,“POINT_CLOUD
具体场景（Concrete Scenario） 具体场景样例： import standard scenario my_scenario: # Road Network map: map map.set_map_file(".
地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。
manual两种 "status": "labeled", #标注任务状态：unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type": "TEXT", #样本类型：包含“IMAGE”,“POINT_CLOUD
地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。
地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。
auto和manual两种 "status" : "labeled", #标注任务状态：unlabeled、labeled、unconfirmed、confirmed、all五种 "sample_type" : "IMAGE", #样本类型：包含“IMAGE”、“POINT_CLOUD
执行命令如下： CMD sh /home/mind/run.sh 服务端必须使用https协议， 且暴露在所有网络平面（0.0.0.0）的“8080”端口。 在“8080”端口，提供URL路径为“/health”的健康检查接口供健康检查使用。
Cartesian (XYZ) coordinates odr_point odr_point no a point expressed in ASAM OpenDRIVE coordinates road_point road_point no a point on route network
原始数据采集时间，终止时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 file_name 否 String 文件名称，单个模糊匹配 最大长度：64 file_types 否 Array of strings 文件类型 数组长度：0 - 6 枚举值： IMAGE(图片) POINT_CLOUD
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