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空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密度：多组云台采集的激光点云数据，发射到物体表面的点云密度小于5厘米。 重叠率>20%：两个云台之间的拍摄范围的重叠区域占每个云台拍摄范围的20%以上。 云台采集规范： 云台初始位置：激光雷达镜面与地面平行。 云台转动程序： 从初始位置启动拍摄。
基础版：适用于室内环境粉尘较少的场景：粉尘浓度小于5mg/m³情况。 专业版：适用于室内环境粉尘较大的场景：含除尘算法，粉尘浓度在5mg-10mg/m³之间。 图9 堆体测量规格选择 参数填写完成后，单击“下一步”进入“订单确认”页面，确认开通订单信息后，进行开通或者支付操作。 图10 订单信息确认
像片的方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
合并的区块，单击“直接合并区块”。 图1 合并区块 合并空三建议对有绝对空间参考的空三进行，比如参与合并的空三都经过了控制点绝对定向（区块之间至少保证能有两个及以上的控制点），或PPK的高精度 POS 辅助空三。 父主题： 区块应用
像片的方位元素是确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 像片的内方位元素 像片的内方位元素是表示摄影中心与像片之间相互位置的参数：f、x0、y0。 像片的外方位元素 像片的外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
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专业版 每个激光雷达在云端配置一个计算实例，支持包年包月购买；适用于室内环境粉尘较大的场景：含除尘算法，粉尘浓度在5mg-10mg/m³之间。 计费模式 实景三维建模服务 提供包年/包月、按需，共2种计费模式供您灵活选择。 按包年/包月实例计费：提供包月和包年的购买模式。 按需实例计费：即开即停，支持按GP计费。
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