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COMMON_DATASET(数据集) description 否 String 镜像仓库描述 最大长度:256 visibility 否 String 使用范围,默认TEAM 缺省值:TEAM(团队) 枚举值: TEAM(团队) PUBLIC(公开) 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数
右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图3 修改标注类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 图4 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图5 修改对象ID
PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址,用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 ready 是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。
单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 删除作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多
PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址,用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 ready 是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。
生成仿真场景 生成仿真场景必须同时依赖以下两个topic:ego_tf(主车定位)、object_array_vision(目标感知)。根据生成路径不同可分为仿真场景库场景和通用存储场景。 仿真场景库场景 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击数据包ID前的“”,可展开数据包下场景片段。
查看标注物列表和快速搜索标注物。 单击悬浮框中的Open按钮,可以展开标注物列表,查看当前支持的所有标注物;打开Search开关后,可以输入关键字快速搜索标注物。 默认展示: 展开标注物列表,支持过滤搜索: 父主题: 标注样例
ional State Transfer)风格API,支持您通过HTTPS请求调用,调用方法请参见如何调用API。 调用API时,需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的SDK供您使用,SDK的使用方法请参见SDK概述。 父主题: 使用前必读
右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图8 修改目标类别 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 图9 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图10 修改对象ID
|--- 2_timestamp.pcd |--- ... |--- point_cloud_map |--- *.ply |--- Metadata.xml
文件名 最大长度:255 file_types 否 Array of strings 文件类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(未知) and_tags 否 Array of strings
file_types Array of strings 文件类型列表,file_type最多10个 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景文件) OTHERS(其他) 表7 JobEnv 参数 参数类型 描述
仿真任务支持用户使用内置算法,用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法,请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择,则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息,用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。
式。 图1 对象存储导入 表1 数据导入参数说明(含*为必填项) 参数 说明 对象存储访问密钥*(AK/SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK?
否 String 名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type 否 String 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 否 String 数据集类别 枚举值: DATASET(数据集)
式。 图1 对象存储导入 表1 数据导入参数说明(含*为必填项) 参数 说明 对象存储访问密钥*(AK/SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK?
查看集群纳管 运维配置提供集群纳管,由平台管理员账号进行管理和配置。集群提供多种节点的混合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制
仿真任务支持用户使用内置算法,用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法,请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择,则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息,用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。
PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址,用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 ready 是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。
代码样例(Code Examples) 路网设置(Road Network) 参数声明(Parameter Declarations) 实体设置(Entities) 场景剧本(StoryBoard) 触发器与触发条件(Trigger and condition) 动作(Actions)